Titre :	Les Robots.tome 7 : Analyse des performances et C.A.O.
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Liégeois, Alain, Auteur
Editeur :	Hermes
Année de publication :	1984
Importance :	261 p.
Présentation :	couv ill
Format :	24x15.5 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-86601-036-2
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Mots-clés :	Robots industriels
Index. décimale :	robotique application et simulation
Résumé :	Ce volume constitue le tome 7 de la série de référence « Les Robots », publié en 1984 par les éditions Hermes Publishing France. L'ouvrage traite de l'analyse technique des performances des robots industriels et de l'utilisation de la Conception Assistée par Ordinateur (C.A.O.) pour leur modélisation.
Note de contenu :	situation et mouvement d'un corps rigide .definition et mesures des precisions relations relations fonctions-performances .introduction ala dynamique .geometrie des robots et des liaisons .modeles 3D des performances statiques .analyse ;generation et optimisation des mouvements .le comportement dynamique des robots :caracterisation et utilisation des modeles

Les Robots.tome 7 : Analyse des performances et C.A.O. [texte imprimé] / Liégeois, Alain, Auteur . - Hermes, 1984 . - 261 p. : couv ill ; 24x15.5 cm.
ISBN : 978-2-86601-036-2
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Mots-clés :	Robots industriels
Index. décimale :	robotique application et simulation
Résumé :	Ce volume constitue le tome 7 de la série de référence « Les Robots », publié en 1984 par les éditions Hermes Publishing France. L'ouvrage traite de l'analyse technique des performances des robots industriels et de l'utilisation de la Conception Assistée par Ordinateur (C.A.O.) pour leur modélisation.
Note de contenu :	situation et mouvement d'un corps rigide .definition et mesures des precisions relations relations fonctions-performances .introduction ala dynamique .geometrie des robots et des liaisons .modeles 3D des performances statiques .analyse ;generation et optimisation des mouvements .le comportement dynamique des robots :caracterisation et utilisation des modeles