Fundamentals of Robotics / Robert J Schilling

Public ISBD Titre : Fundamentals of Robotics : Analysis and Control Type de document : texte imprimé Auteurs : Robert J Schilling, Auteur Editeur : Prentice Hall of India Année de publication : 1990 Importance : 425P Présentation : ill Format : 24,5cmx17,5cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-344433-9 Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : robotic manipulation  direct kinematics:the arm equation  inverse kinematics:solving the arm equation  workspace analysis and trajectory planning  differential motion and statics  manipulator dynamics . Résumé : analysis and control is a comprehensive introduction to the fundamentals of robotics and to the analysis and control of industrial robots . Fundamentals of Robotics : Analysis and Control [texte imprimé] / Robert J Schilling, Auteur . - Prentice Hall of India, 1990 . - 425P : ill ; 24,5cmx17,5cm. ISBN : 978-0-13-344433-9 Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : robotic manipulation  direct kinematics:the arm equation  inverse kinematics:solving the arm equation  workspace analysis and trajectory planning  differential motion and statics  manipulator dynamics . Résumé : analysis and control is a comprehensive introduction to the fundamentals of robotics and to the analysis and control of industrial robots .

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Code-barres	numéro d'inventaire	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
81204	25-08-0183	Livre	Bibliothèque IGCMO	Documentaires	Disponible

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