| Titre : |
Automatique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
philippe de larminat, Auteur |
| Editeur : |
Hermes |
| Importance : |
351 |
| Présentation : |
ill.; |
| Format : |
15.5cmx23.5cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-515-2 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus
|
| Mots-clés : |
AUTOMATIQUE MODELE REGULATEUR OPTIMISATION COMMANDE AUTOMATIQUE METHODOLOGIE |
| Résumé : |
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants comme aux ingénieurs.
Aux étudiants, il propose de les accompagner lors de l'acquisition des connaissances de base en automatique : modèles transferts continus et discrets, synthèse des régulateurs par les méthodes fréquentielles, approche d'état, depuis les concepts d'observabilité, commandabilité, jusqu'à la commande LQG.
Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, une véritable méthodologie, destinée à la synthèse des lois de commande des processus. C'est là une des originalités de cet ouvrage, par rapport à d'autres manuels plus académiques.
En effet, si l'approche fréquentielle classique s'accompagne de règles de l'art que l'ingénieur peut appliquer (ou faire appliquer) avec de bonnes garanties de résultats, il n'en est pas de même de l'automatique moderne, basée sur l'approche d'état.
Le présent ouvrage va au-delà du nécessaire exposé des principaux outils mathématiques de base de l'automatique moderne: il en effectue des synthèses méthodologiques, destinées à résoudre diverses classes du problème. La première de ces synthèses a pour noyau un placement de pôles robuste. Elle concerne les systèmes monovariables "ordinaires", mais qui peuvent comporter des modes instables ou peu amortis, des retards purs ou des non-minimum de phase. La seconde est organisée autour de l'optimisation H2, et est réservée aux systèmes multivariables, dans toute leur diversité. |
Automatique [texte imprimé] / philippe de larminat, Auteur . - Hermes, [s.d.] . - 351 : ill.; ; 15.5cmx23.5cm. ISBN : 978-2-86601-515-2 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus
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| Mots-clés : |
AUTOMATIQUE MODELE REGULATEUR OPTIMISATION COMMANDE AUTOMATIQUE METHODOLOGIE |
| Résumé : |
Cet ouvrage s'adresse aux étudiants comme aux ingénieurs.
Aux étudiants, il propose de les accompagner lors de l'acquisition des connaissances de base en automatique : modèles transferts continus et discrets, synthèse des régulateurs par les méthodes fréquentielles, approche d'état, depuis les concepts d'observabilité, commandabilité, jusqu'à la commande LQG.
Il s'adresse aussi aux ingénieurs qui y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, une véritable méthodologie, destinée à la synthèse des lois de commande des processus. C'est là une des originalités de cet ouvrage, par rapport à d'autres manuels plus académiques.
En effet, si l'approche fréquentielle classique s'accompagne de règles de l'art que l'ingénieur peut appliquer (ou faire appliquer) avec de bonnes garanties de résultats, il n'en est pas de même de l'automatique moderne, basée sur l'approche d'état.
Le présent ouvrage va au-delà du nécessaire exposé des principaux outils mathématiques de base de l'automatique moderne: il en effectue des synthèses méthodologiques, destinées à résoudre diverses classes du problème. La première de ces synthèses a pour noyau un placement de pôles robuste. Elle concerne les systèmes monovariables "ordinaires", mais qui peuvent comporter des modes instables ou peu amortis, des retards purs ou des non-minimum de phase. La seconde est organisée autour de l'optimisation H2, et est réservée aux systèmes multivariables, dans toute leur diversité. |
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