| Titre : |
Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Brigitte Andréa-Novel, Auteur ; Michel Cohen De Lara, Auteur |
| Editeur : |
Ecole des mines de Paris Les Presses |
| Année de publication : |
2002 |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-911762-26-0 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus
|
| Mots-clés : |
modélisation, systèmes dynamiques et représentation externe stabilisation par approche d'état rejet de perturbations approche polynomiale . |
| Résumé : |
LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée sortie. On insistera sur l…
LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur.
Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lapugnoy et par linéarisation. Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kelman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande. Mots-Clefs Automatique, commande linéaire, filtre de Kelman, fonctions de Lapugnoy, modèle d'état, point d'équilibre, représentation entrée sortie, représentation polynomiale, stabilité, synthèse quadratique. |
Cours d'automatique : Commande linéaire des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Brigitte Andréa-Novel, Auteur ; Michel Cohen De Lara, Auteur . - Ecole des mines de Paris Les Presses, 2002. ISBN : 978-2-911762-26-0 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus
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| Mots-clés : |
modélisation, systèmes dynamiques et représentation externe stabilisation par approche d'état rejet de perturbations approche polynomiale . |
| Résumé : |
LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée sortie. On insistera sur l…
LA MODELISATION d'un système dynamique, l'analyse de ses points d'équilibre et l'étude de lois de commande stabilisantes et robustes constituent la démarche progressive de l'automaticien devant un problème de contrôle. La première partie de cet ouvrage aborde les problèmes de modélisation en représentations d'état et entrée sortie. On insistera sur la notion d'état d'un système (par exemple mécanique, thermique ou électrique...) et la description de son évolution par un nombre fini de grandeurs. La deuxième partie est consacrée à l'analyse de la stabilité du système au voisinage d'un point de fonctionnement, problème de base de l'ingénieur.
Les auteurs y développent les outils classiques d'étude de la stabilité par approche Lapugnoy et par linéarisation. Enfin, la troisième partie décrit l'étape de synthèse de la commande linéaire, développée à la fois en temps continu et en temps discret, ainsi que dans ses aspects aléatoires. Les problèmes de la synthèse quadratique et du filtrage de Kelman sont aussi présentés, ainsi que les techniques de représentation polynomiale permettant de rejeter des perturbations sur le système, sans augmenter la complexité de la loi de commande. Mots-Clefs Automatique, commande linéaire, filtre de Kelman, fonctions de Lapugnoy, modèle d'état, point d'équilibre, représentation entrée sortie, représentation polynomiale, stabilité, synthèse quadratique. |
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