Bibliothèque de Faculté de Génie Mécanique IGCMO
Auteur Coiffet, Philippe
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| Titre : |
Les Robots. 2 : Interaction avec l'environnement |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Coiffet, Philippe, Auteur |
| Editeur : |
Hermes science publ. |
| Année de publication : |
1981 |
| Importance : |
283p |
| Présentation : |
couv ill |
| Format : |
24x15.5 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-002-7 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Mots-clés : |
Robots industriels |
| Index. décimale : |
robotique.application simulation |
| Résumé : |
Ce tome se concentre sur la capacité d'un système robotique à percevoir et à agir sur son milieu extérieur :
Perception et Capteurs : Analyse des outils permettant au robot de "comprendre" son environnement (vision, capteurs de proximité, etc.).
Modélisation : Étude des modèles géométriques et cinématiques nécessaires pour l'interaction.
Programmation et Commande : Comment traduire les données environnementales en mouvements précis pour le robot. |
| Note de contenu : |
les robots et les chemins de son evolution .caracteristiques du robot qui peuvent s'adapter a certaines variation de son environnement .interaction avec la pesanteur;avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transporte .les interactions impliquants un contact physique entre le robot et l'environnement-la detection d'efforts.les interactions impliquant un contqct physique entre le robot et l'environnement -la detection tactile .l'interaction a distance -la detection proximetrique..... |
Les Robots. 2 : Interaction avec l'environnement [texte imprimé] / Coiffet, Philippe, Auteur . - Hermes science publ., 1981 . - 283p : couv ill ; 24x15.5 cm. ISBN : 978-2-86601-002-7 Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Mots-clés : |
Robots industriels |
| Index. décimale : |
robotique.application simulation |
| Résumé : |
Ce tome se concentre sur la capacité d'un système robotique à percevoir et à agir sur son milieu extérieur :
Perception et Capteurs : Analyse des outils permettant au robot de "comprendre" son environnement (vision, capteurs de proximité, etc.).
Modélisation : Étude des modèles géométriques et cinématiques nécessaires pour l'interaction.
Programmation et Commande : Comment traduire les données environnementales en mouvements précis pour le robot. |
| Note de contenu : |
les robots et les chemins de son evolution .caracteristiques du robot qui peuvent s'adapter a certaines variation de son environnement .interaction avec la pesanteur;avec le fluide du milieu ambiant et avec la charge transporte .les interactions impliquants un contact physique entre le robot et l'environnement-la detection d'efforts.les interactions impliquant un contqct physique entre le robot et l'environnement -la detection tactile .l'interaction a distance -la detection proximetrique..... |
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Exemplaires(1)
|
17698
|
25-08-0080 |
Livre |
Bibliothèque IGCMO |
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