Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. / B.GORLA

Public ISBD Titre : Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. Type de document : texte imprimé Auteurs : B.GORLA, Auteur ; M. Renaud., Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1984 Importance : 200 p Présentation : ill. Format : 17 cm x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Modélisation géométrique (Directe et Inverse)  Modélisation cinématique (Matrice Jacobienne)  Modélisation dynamique (Lagrange / Newton-Euler)  Robot manipulateur (Type série)  Commande de robot (Loi de commande, asservissement)  Espace opérationnel vs Espace articulaire  Formalisme de Denavit-Hartenberg  Génération de trajectoires. Résumé : Ce livre est une référence classique en robotique, il traite des fondements mathématiques et mécaniques nécessaires à la gestion des bras articulés, tel que la Modélisation géométrique et cinématique(établissement des relations entre les coordonnées articulaires et la situation de l'organe terminal), Modélisation dynamique(Calcul des forces et couples nécessaires au mouvement),application à la commande(utilisation de ces modèles pour concevoir des algorithmes de contrôle précis pour les manipulateurs industriels. Il est souvent cité comme une ressource de base pour les étudiants et ingénieurs cherchant à comprendre la modélisation des robots de type série. Note de contenu : 1-Constitution d'un robot manipulateur. 2-Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur. 3-Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur. 4-Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur. 5-Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur. 6-Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur. 7-Introduction à la commande d'un robot manipulateur. Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. [texte imprimé] / B.GORLA, Auteur ; M. Renaud., Auteur . - Toulouse : Cépaduès, 1984 . - 200 p : ill. ; 17 cm x 24 cm. ISBN : 978-2-85428-103-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Modélisation géométrique (Directe et Inverse)  Modélisation cinématique (Matrice Jacobienne)  Modélisation dynamique (Lagrange / Newton-Euler)  Robot manipulateur (Type série)  Commande de robot (Loi de commande, asservissement)  Espace opérationnel vs Espace articulaire  Formalisme de Denavit-Hartenberg  Génération de trajectoires. Résumé : Ce livre est une référence classique en robotique, il traite des fondements mathématiques et mécaniques nécessaires à la gestion des bras articulés, tel que la Modélisation géométrique et cinématique(établissement des relations entre les coordonnées articulaires et la situation de l'organe terminal), Modélisation dynamique(Calcul des forces et couples nécessaires au mouvement),application à la commande(utilisation de ces modèles pour concevoir des algorithmes de contrôle précis pour les manipulateurs industriels. Il est souvent cité comme une ressource de base pour les étudiants et ingénieurs cherchant à comprendre la modélisation des robots de type série. Note de contenu : 1-Constitution d'un robot manipulateur. 2-Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur. 3-Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur. 4-Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur. 5-Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur. 6-Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur. 7-Introduction à la commande d'un robot manipulateur.

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Code-barres	numéro d'inventaire	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
58937	25-07-0042	Livre	Bibliothèque IGCMO	Documentaires	Disponible

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