Bibliothèque de Faculté de Génie Mécanique IGCMO
Auteur Buhler Hansruedi
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| Titre : |
Réglages échantillonnés : Volume 2 : Traitement l'espace d'état |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Buhler Hansruedi, Auteur |
| Editeur : |
presses polytechniques romandes |
| Année de publication : |
1983 |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-88074-012-2 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Mots-clés : |
reglages echantiollonnes.traitement dans l'espace d'etat |
| Index. décimale : |
filtrage analogique et numerique |
| Résumé : |
L'ouvrage est un texte de référence classique en automatique.Alors que le premier volume se concentre sur les méthodes classiques (Transformée en Z), le Volume 2 traite de la représentation d'état pour les systèmes à temps discret. Cette approche permet de modéliser des systèmes complexes (multivariables) de manière plus structurée que les fonctions de transfert. Le livre détaille les techniques de réglage modernes pour l'époque : Placement de pôles : Détermination de la matrice de gain de rétroaction \(K\) pour imposer une dynamique choisie au système bouclé.Observateurs d'état : Conception de dispositifs (comme l'observateur de Luenberger) pour estimer les variables internes non mesurables.Commande optimale : Introduction aux principes de base de la minimisation de fonctions de coût (prémices du LQR en discret). Bühler met l'accent sur l'implémentation par calculateur numérique, traitant des problèmes liés à la période d'échantillonnage et aux retards de calculcul |
| Note de contenu : |
breve recapitulation du calcul matriciel.equation d'etat.comportement transitoire da,ns l'espace d'etat .commandabilite et observabilite.formes canoniques transformationsq lineaires et structures des systemes echantiollnnes.anbalyse de la stabilite dans l'espace d'etat.analyse des circuits de reglage dans l'espace d'etat.synthese des circuits de reglage dans l'espace d'etat.reglage d'etat.observation et reglge d'etat avec observation |
Réglages échantillonnés : Volume 2 : Traitement l'espace d'état [texte imprimé] / Buhler Hansruedi, Auteur . - presses polytechniques romandes, 1983. ISBN : 978-2-88074-012-2 Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Mots-clés : |
reglages echantiollonnes.traitement dans l'espace d'etat |
| Index. décimale : |
filtrage analogique et numerique |
| Résumé : |
L'ouvrage est un texte de référence classique en automatique.Alors que le premier volume se concentre sur les méthodes classiques (Transformée en Z), le Volume 2 traite de la représentation d'état pour les systèmes à temps discret. Cette approche permet de modéliser des systèmes complexes (multivariables) de manière plus structurée que les fonctions de transfert. Le livre détaille les techniques de réglage modernes pour l'époque : Placement de pôles : Détermination de la matrice de gain de rétroaction \(K\) pour imposer une dynamique choisie au système bouclé.Observateurs d'état : Conception de dispositifs (comme l'observateur de Luenberger) pour estimer les variables internes non mesurables.Commande optimale : Introduction aux principes de base de la minimisation de fonctions de coût (prémices du LQR en discret). Bühler met l'accent sur l'implémentation par calculateur numérique, traitant des problèmes liés à la période d'échantillonnage et aux retards de calculcul |
| Note de contenu : |
breve recapitulation du calcul matriciel.equation d'etat.comportement transitoire da,ns l'espace d'etat .commandabilite et observabilite.formes canoniques transformationsq lineaires et structures des systemes echantiollnnes.anbalyse de la stabilite dans l'espace d'etat.analyse des circuits de reglage dans l'espace d'etat.synthese des circuits de reglage dans l'espace d'etat.reglage d'etat.observation et reglge d'etat avec observation |
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Réservation
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Exemplaires(1)
|
7615/7
|
25-04-0032 |
Livre |
Bibliothèque IGCMO |
Documentaires
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Disponible |
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