Titre de série :	Interdisciplinary applied Mathematics, 24
Titre :	Nonholonomic Mechanics and Control
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	A.M Bloch, Auteur ; J Baillieul, Auteur ; P Crouch, Auteur
Editeur :	SPRINGER
Année de publication :	2003
Importance :	483p
Présentation :	ill
Format :	24cmx16cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-387-95535-3
Langues :	Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories :	Mathematique
Mots-clés :	mathematical preliminaires  geometric mechanics  aspcts of geometric control theory  nonholonomic mechanics  optimal control  stability of nonholonomic systems  energy-based mrthods for stabilization .

Interdisciplinary applied Mathematics, 24. Nonholonomic Mechanics and Control [texte imprimé] / A.M Bloch, Auteur ; J Baillieul, Auteur ; P Crouch, Auteur . - SPRINGER, 2003 . - 483p : ill ; 24cmx16cm.
ISBN : 978-0-387-95535-3
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)

Catégories :	Mathematique
Mots-clés :	mathematical preliminaires  geometric mechanics  aspcts of geometric control theory  nonholonomic mechanics  optimal control  stability of nonholonomic systems  energy-based mrthods for stabilization .