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Interdisciplinary applied Mathematics, 24. Nonholonomic Mechanics and Control / A.M Bloch

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ISBD

Titre de série : Interdisciplinary applied Mathematics, 24
Titre : Nonholonomic Mechanics and Control
Type de document : texte imprimé
Auteurs : A.M Bloch, Auteur ; J Baillieul, Auteur ; P Crouch, Auteur
Editeur : SPRINGER
Année de publication : 2003
Importance : 483p
Présentation : ill
Format : 24cmx16cm
ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-95535-3
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : Mathematique

Mots-clés : mathematical preliminaires geometric mechanics aspcts of geometric control theory nonholonomic mechanics optimal control stability of nonholonomic systems energy-based mrthods for stabilization .

Interdisciplinary applied Mathematics, 24. Nonholonomic Mechanics and Control [texte imprimé] / A.M Bloch, Auteur ; J Baillieul, Auteur ; P Crouch, Auteur . - SPRINGER, 2003 . - 483p : ill ; 24cmx16cm.
ISBN : 978-0-387-95535-3
Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : Mathematique

Mots-clés : mathematical preliminaires geometric mechanics aspcts of geometric control theory nonholonomic mechanics optimal control stability of nonholonomic systems energy-based mrthods for stabilization .

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368 04-08-0026 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible