Bibliothèque de Faculté de Génie Mécanique IGCMO
Catégorie 08Robotique.Application et simulation
Documents disponibles dans cette catégorie (65)
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Titre : Supervision de processus à l'aide du système expert G2 Type de document : texte imprimé Auteurs : Naly Rakoto-Ravalontsalama, Auteur Editeur : Hermes Année de publication : 1995 Importance : 135 p Présentation : ill., Format : 15.5 cm x 23.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-86601-01-499-5 Langues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : systèmes experts ( informatique) G2 (Gensym) moteur d'inférence langage naturel structuré . Résumé : l'ouvrage fait le point sur un des aspects applicatifs de la modélisation, simulation et supervision de processus industriels plus particulièrement à l'aide du générateur de système expert G2. Les domaines d'application sont vastes et diversifiés et concernent principalement les processus continus (cimenterie, sucrerie, génie chimique,chimie, pétrochimie, etc..),les processus manufacturiers(chaine de fabrication, etc.)et les processus complexes (nucléaire,télécommunication,etc.)
L'ouvrage explore comment G2 permet de scanner une application comme le ferait un opérateur humain, de se concentrer sur des zones critiques lors de la détection de problèmes, et de maintenir une validité temporelle des données grâce à son moteur d'inférence.Supervision de processus à l'aide du système expert G2 [texte imprimé] / Naly Rakoto-Ravalontsalama, Auteur . - Hermes, 1995 . - 135 p : ill., ; 15.5 cm x 23.5 cm.
ISSN : 2-86601-01-499-5
Langues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : systèmes experts ( informatique) G2 (Gensym) moteur d'inférence langage naturel structuré . Résumé : l'ouvrage fait le point sur un des aspects applicatifs de la modélisation, simulation et supervision de processus industriels plus particulièrement à l'aide du générateur de système expert G2. Les domaines d'application sont vastes et diversifiés et concernent principalement les processus continus (cimenterie, sucrerie, génie chimique,chimie, pétrochimie, etc..),les processus manufacturiers(chaine de fabrication, etc.)et les processus complexes (nucléaire,télécommunication,etc.)
L'ouvrage explore comment G2 permet de scanner une application comme le ferait un opérateur humain, de se concentrer sur des zones critiques lors de la détection de problèmes, et de maintenir une validité temporelle des données grâce à son moteur d'inférence.Réservation
Réserver ce document
Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 83690 25-08-0163 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Modélisation d'images fixés et animées Type de document : texte imprimé Auteurs : J-P Gourret, Auteur ; D Thalmann, Auteur Editeur : Masson Année de publication : 1994 Collection : Manuels informatiques Masson, ISSN 0249-6992 Importance : 482p Présentation : ill Format : 24cmx17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84548-2 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : introduction pipe-line graphique station de travail graphique représentation des objets assemblage et animation d'objets déformables image plane finale génération d'images en relief . Résumé : Cet ouvrage introduit progressivement les méthodes et outils pour comprendre et mettre en oeuvre les principaux mécanismes de génération d'images fixes et animées. Il donne au lecteur la possibilité de développer lui-même un système de synthèse d'images et d'animation 3D en donnant des exemples concrets écrits en pseudo-C, ou en donnant le détail des équations mathématiques à programmer. L'ouvrage décrit le pipe-line graphique comme une succession continue de transformations d'images 3D, 2D puis 1D et regroupe plusieurs domaines généralement présentés dans des ouvrages différents. Il correspond à des niveaux d'enseignements dispensés en 2e et 3e cycles universitaires et en école d'ingénieurs, et aborde de nombreux problèmes de recherche. Synthèse d'images fixes : représentation des objets en CAO et en synthèse d'images, modèles visuels, suppression des parties cachées, simulation de caméra, modèles de textures. Synthèse d'images animées : animation d'objets rigides - simulation robotique, animation d'objets déformables - simulation par éléments finis, modélisation des collisions. Description d'une station graphique pour la simulation interactive. Génération d'images en relief. Génération du flou de profondeur. Traitement numérique du signal image vidéo pour sa compression et son enregistrement. Application aux réalités virtuelles. Modélisation d'images fixés et animées [texte imprimé] / J-P Gourret, Auteur ; D Thalmann, Auteur . - Masson, 1994 . - 482p : ill ; 24cmx17cm. - (Manuels informatiques Masson, ISSN 0249-6992) .
ISBN : 978-2-225-84548-2
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : introduction pipe-line graphique station de travail graphique représentation des objets assemblage et animation d'objets déformables image plane finale génération d'images en relief . Résumé : Cet ouvrage introduit progressivement les méthodes et outils pour comprendre et mettre en oeuvre les principaux mécanismes de génération d'images fixes et animées. Il donne au lecteur la possibilité de développer lui-même un système de synthèse d'images et d'animation 3D en donnant des exemples concrets écrits en pseudo-C, ou en donnant le détail des équations mathématiques à programmer. L'ouvrage décrit le pipe-line graphique comme une succession continue de transformations d'images 3D, 2D puis 1D et regroupe plusieurs domaines généralement présentés dans des ouvrages différents. Il correspond à des niveaux d'enseignements dispensés en 2e et 3e cycles universitaires et en école d'ingénieurs, et aborde de nombreux problèmes de recherche. Synthèse d'images fixes : représentation des objets en CAO et en synthèse d'images, modèles visuels, suppression des parties cachées, simulation de caméra, modèles de textures. Synthèse d'images animées : animation d'objets rigides - simulation robotique, animation d'objets déformables - simulation par éléments finis, modélisation des collisions. Description d'une station graphique pour la simulation interactive. Génération d'images en relief. Génération du flou de profondeur. Traitement numérique du signal image vidéo pour sa compression et son enregistrement. Application aux réalités virtuelles. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 99926 25-08-0210 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Des réseaux de neurones Type de document : texte imprimé Auteurs : Eric Davalo, Auteur ; Patrick Naim, Auteur Editeur : EYROLLES Année de publication : 1993 Importance : 232p Présentation : ill Format : 24cmx17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-08137-4 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : fondements biologiques modélisations des réseaux mono-couche aux réseaux multi-couches le modèle de hopfield le modèle de Kohonen applications des réseaux de neurones neuro-ordinateurs . Résumé : Ce livre a pour but d'apporter une compréhension intuitive et pratique des réseaux de neurones et de donner les éléments nécessaires à des recherches plus poussées. La première partie est consacrée à la description des fondements biologiques de ces réseaux. Ensuite, les auteurs présentent un cadre général de modélisation pour les réseaux de neurones en détaillant les modèles les plus importants. Enfin, ils abordent l'aspect industriel du sujet, en étudiant l'ensemble des applications possibles Des réseaux de neurones [texte imprimé] / Eric Davalo, Auteur ; Patrick Naim, Auteur . - EYROLLES, 1993 . - 232p : ill ; 24cmx17cm.
ISBN : 978-2-212-08137-4
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : fondements biologiques modélisations des réseaux mono-couche aux réseaux multi-couches le modèle de hopfield le modèle de Kohonen applications des réseaux de neurones neuro-ordinateurs . Résumé : Ce livre a pour but d'apporter une compréhension intuitive et pratique des réseaux de neurones et de donner les éléments nécessaires à des recherches plus poussées. La première partie est consacrée à la description des fondements biologiques de ces réseaux. Ensuite, les auteurs présentent un cadre général de modélisation pour les réseaux de neurones en détaillant les modèles les plus importants. Enfin, ils abordent l'aspect industriel du sujet, en étudiant l'ensemble des applications possibles Réservation
Réserver ce document
Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 101146 25-08-0212 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Dialogue personne-machine : modélisation et réalisation informatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Eric Bilange, Auteur Editeur : Hermes Année de publication : 1992 Importance : 192p Présentation : ill Format : 24cmx16cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-324-0 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : introduction analyse conversationnelle analyse discursive modélisation du dialogue réalisation d'un système de dialogue . Résumé : Propose une modélisation qui tient compte de l'évolution de la tâche à réaliser, d'éventuels problèmes de compréhension entre les deux locuteurs, et des rituels discursifs nécessaires à la fluidité et à l'absence d'ambiguïté de la conversation Dialogue personne-machine : modélisation et réalisation informatique [texte imprimé] / Eric Bilange, Auteur . - Hermes, 1992 . - 192p : ill ; 24cmx16cm.
ISBN : 978-2-86601-324-0
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : introduction analyse conversationnelle analyse discursive modélisation du dialogue réalisation d'un système de dialogue . Résumé : Propose une modélisation qui tient compte de l'évolution de la tâche à réaliser, d'éventuels problèmes de compréhension entre les deux locuteurs, et des rituels discursifs nécessaires à la fluidité et à l'absence d'ambiguïté de la conversation Réservation
Réserver ce document
Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 102202 25-08-0213 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Programmation déclarative et impérative en prolog Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Collard, Auteur Editeur : Masson Année de publication : 1992 Importance : 188 Présentation : ill.; Format : 24cmx15.5cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-82809-6 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : le langage prolog systéme experts systéme à base de frames Résumé : cet ouvrage développe les thémes essentiels de l'intelligence artificielle selon deux axes: la représentation des connaissances et leur traitement. Des systémes experts à base de régles de production sont élaborés. Les differents modes d'invocation des régles , des mécanismes d'explication et des capacités d'intéraction sont notamment mis en oeuvre . Les problémes de représentations et d'accés auxconnaissances sont également traités au moyen d'un systéme à base de frames. Programmation déclarative et impérative en prolog [texte imprimé] / Philippe Collard, Auteur . - Masson, 1992 . - 188 : ill.; ; 24cmx15.5cm.
ISBN : 978-2-225-82809-6
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation Mots-clés : le langage prolog systéme experts systéme à base de frames Résumé : cet ouvrage développe les thémes essentiels de l'intelligence artificielle selon deux axes: la représentation des connaissances et leur traitement. Des systémes experts à base de régles de production sont élaborés. Les differents modes d'invocation des régles , des mécanismes d'explication et des capacités d'intéraction sont notamment mis en oeuvre . Les problémes de représentations et d'accés auxconnaissances sont également traités au moyen d'un systéme à base de frames. Réservation
Réserver ce document
Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 98116 25-08-0205 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible Réseaux de terrain : description et critères de choix / COMITE INTERPROFESSIONNEL POUR L'AUTOMATISATION ET LA MESURE
Permalink
PermalinkPermalink
Permalink
