Bibliothèque de Faculté de Génie Mécanique IGCMO
Catégorie 07Théorie de la commande:Commande desprocessus
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Titre : La Mise en oeuvre Type de document : texte imprimé Auteurs : J.PERRIN, Auteur Editeur : Dunod (Paris) Année de publication : 1987 Importance : 103 Présentation : ill.; Format : 27CMX19.5CM ISBN/ISSN/EAN : 2-04-015991-8 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Le constituant programmable dans le systémes automatisé Mise en oeuvre d'un constituant programmable Implantation d'un grafcet sur un constituant programmable Résumé : Ce manuel recouvre l'ensemble des connaissances et des objectifs de l'option technologie des Systémes Automatisés des classes de seconde.Concu pour répondre à la nouvelle approche de la technologie industrielle, il ne se limite pas au seul domaine de la mécanique , mais s'etend à l'automatisme et à l'informatique industrielle, à l'électronique et à l'électrotechnique... La Mise en oeuvre [texte imprimé] / J.PERRIN, Auteur . - Dunod (Paris), 1987 . - 103 : ill.; ; 27CMX19.5CM.
ISSN : 2-04-015991-8
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Le constituant programmable dans le systémes automatisé Mise en oeuvre d'un constituant programmable Implantation d'un grafcet sur un constituant programmable Résumé : Ce manuel recouvre l'ensemble des connaissances et des objectifs de l'option technologie des Systémes Automatisés des classes de seconde.Concu pour répondre à la nouvelle approche de la technologie industrielle, il ne se limite pas au seul domaine de la mécanique , mais s'etend à l'automatisme et à l'informatique industrielle, à l'électronique et à l'électrotechnique... Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 93795 25-07-0060 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : COMMANDE MODALE ET ADAPTIVE TOM.2 Type de document : texte imprimé Auteurs : MOMOUN ZELMAT, Auteur Editeur : O P U Année de publication : 2001 Importance : 285 Présentation : ill.; Format : 22cmx15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-9961-0-0510-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Commande modale Systemes de commande adaptative commande adaptative a regulateurs auto-ajustables Résumé : Dans cet ouvrage sont étudiés le concept de la théorie moderne des systémes dynamiques dans l'espace d'état et les systémes de commande modale et adaptive.La premiere partie traite les proprietés principales des équations d'état et la synthése de la commande modale avec et sans observateurs.la deusieme partie est conscrée à la commande adaptive à modéle de référance et indirecte. Dans ce contexte, differantes méthodes de synthése des algorithmes d'adaptation .l'ouvrage s'adresse aux étudiants aux jeunes chercheurs et aux praticiens en relation avec la commande des processus industriels. COMMANDE MODALE ET ADAPTIVE TOM.2 [texte imprimé] / MOMOUN ZELMAT, Auteur . - O P U, 2001 . - 285 : ill.; ; 22cmx15cm.
ISBN : 978-9961-0-0510-1
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Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Commande modale Systemes de commande adaptative commande adaptative a regulateurs auto-ajustables Résumé : Dans cet ouvrage sont étudiés le concept de la théorie moderne des systémes dynamiques dans l'espace d'état et les systémes de commande modale et adaptive.La premiere partie traite les proprietés principales des équations d'état et la synthése de la commande modale avec et sans observateurs.la deusieme partie est conscrée à la commande adaptive à modéle de référance et indirecte. Dans ce contexte, differantes méthodes de synthése des algorithmes d'adaptation .l'ouvrage s'adresse aux étudiants aux jeunes chercheurs et aux praticiens en relation avec la commande des processus industriels. Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 108147 25-07-0068 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Commande et optimisation de systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Rouchon, Frédéric Bonnans, Auteur Editeur : Ecole Polytechnique (editions) Année de publication : 2006 Importance : 280 P. Présentation : ill.; Format : 24cmx17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1251-9 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Stabilité Commandabilité et Observabilité Analyse Fréquentielle Méthode Numérique en Commande Optimale Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, …
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique.
Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes.
Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman.Commande et optimisation de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Pierre Rouchon, Frédéric Bonnans, Auteur . - Ecole Polytechnique (editions), 2006 . - 280 P. : ill.; ; 24cmx17cm.
ISBN : 978-2-7302-1251-9
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Stabilité Commandabilité et Observabilité Analyse Fréquentielle Méthode Numérique en Commande Optimale Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, …
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique.
Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes.
Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman.Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 170021 25-07-0088 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Actionneurs intelligents Type de document : texte imprimé Auteurs : Mireille Bayart, Auteur Editeur : Hermes Importance : 217 Présentation : ill.; Format : 15.5cmx23.5cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-439-1 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Lactionneur objet finalisé cycle de vie de l'actionneur intelligent architecture matérielle de lactionneur intelligent Résumé : l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La …
Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La deuxième partie en construit un modèle générique.
Là encore, trois points de vue complémentaires sont proposés : architecture matérielle, modèle externe, modèle interne. L'exemple d'une vanne intelligente illustre cette modélisation.Actionneurs intelligents [texte imprimé] / Mireille Bayart, Auteur . - Hermes, [s.d.] . - 217 : ill.; ; 15.5cmx23.5cm.
ISBN : 978-2-86601-439-1
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Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Lactionneur objet finalisé cycle de vie de l'actionneur intelligent architecture matérielle de lactionneur intelligent Résumé : l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La …
Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La deuxième partie en construit un modèle générique.
Là encore, trois points de vue complémentaires sont proposés : architecture matérielle, modèle externe, modèle interne. L'exemple d'une vanne intelligente illustre cette modélisation.Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 83552 25-07-0048 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Automation ;Production;Systémes;and Computer-integrated Manufacturing Type de document : texte imprimé Auteurs : FROOVER, Auteur Editeur : PRENTICE HALL;Engelwood cliffs Année de publication : 1980 Importance : 808 Présentation : ill.; Format : 24cmx18cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-054652-4 Langues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : high volume production systemes ,industrial robotics,materiel handling and storage Résumé : This book provides a comprehensive discussion of how mechanical, electronic,and computer-based systems are used in modern manufacturing.couverage begins with an overview of the basic principles of production and automation,including production economics. Automation ;Production;Systémes;and Computer-integrated Manufacturing [texte imprimé] / FROOVER, Auteur . - PRENTICE HALL;Engelwood cliffs, 1980 . - 808 : ill.; ; 24cmx18cm.
ISBN : 978-0-13-054652-4
Langues : Français (fre) Langues originales : Anglais (eng)
Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : high volume production systemes ,industrial robotics,materiel handling and storage Résumé : This book provides a comprehensive discussion of how mechanical, electronic,and computer-based systems are used in modern manufacturing.couverage begins with an overview of the basic principles of production and automation,including production economics. Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 81208 25-07-0056 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible Automatique appliqueé:T.2 : Systèmes linéaires de commande a signaux échantillonnés / E.Dieulesaint,
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