Bibliothèque de Faculté de Génie Mécanique IGCMO
Catégorie AUTOMATISME
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Titre : Expert systems for experts Type de document : texte imprimé Auteurs : Parsaye, Kamran, Auteur ; Chignell, Mark, Auteur Editeur : J. Wiley & sons, cop. Année de publication : 1988 Importance : 462 p Présentation : ill Format : 25x16.5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-471-60175-3 Langues : Anglais (eng) Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Systèmes experts (informatique)
Expert systems (Computer science)Index. décimale : robotique application et simulation Résumé : Written in an easy-to-read style, this introduction to the design of expert systems offers practical examples for each new topic presented. Less emphasis is placed on the intracacies of programming language, more on explanation. The book defines what expert systems are, and discusses knowledge representation and inference. Chapters also cover logic, two-valued inference, inexact and semi-exact reasoning, advanced tools and topics, and draw on studies of human cognition to motivate technical definitions. Each chapter has an introduction and a summary, and provides suggestions for further reading. Student projects are also included. Note de contenu : background on expert systems.a first glance at expert systems.logic.knowledge.knowledge representation with frames .uncertainty.the inference process.building expert systems.knowledge acquisition and validation.. Expert systems for experts [texte imprimé] / Parsaye, Kamran, Auteur ; Chignell, Mark, Auteur . - J. Wiley & sons, cop., 1988 . - 462 p : ill ; 25x16.5 cm.
ISBN : 978-0-471-60175-3
Langues : Anglais (eng)
Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Systèmes experts (informatique)
Expert systems (Computer science)Index. décimale : robotique application et simulation Résumé : Written in an easy-to-read style, this introduction to the design of expert systems offers practical examples for each new topic presented. Less emphasis is placed on the intracacies of programming language, more on explanation. The book defines what expert systems are, and discusses knowledge representation and inference. Chapters also cover logic, two-valued inference, inexact and semi-exact reasoning, advanced tools and topics, and draw on studies of human cognition to motivate technical definitions. Each chapter has an introduction and a summary, and provides suggestions for further reading. Student projects are also included. Note de contenu : background on expert systems.a first glance at expert systems.logic.knowledge.knowledge representation with frames .uncertainty.the inference process.building expert systems.knowledge acquisition and validation.. Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 80574 25-08-0191 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Commande et optimisation de systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Rouchon, Frédéric Bonnans, Auteur Editeur : Ecole Polytechnique (editions) Année de publication : 2006 Importance : 280 P. Présentation : ill.; Format : 24cmx17cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1251-9 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Stabilité Commandabilité et Observabilité Analyse Fréquentielle Méthode Numérique en Commande Optimale Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, …
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique.
Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes.
Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman.Commande et optimisation de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Pierre Rouchon, Frédéric Bonnans, Auteur . - Ecole Polytechnique (editions), 2006 . - 280 P. : ill.; ; 24cmx17cm.
ISBN : 978-2-7302-1251-9
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessusMots-clés : Stabilité Commandabilité et Observabilité Analyse Fréquentielle Méthode Numérique en Commande Optimale Résumé : Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, …
Cet ouvrage est une introduction à la commande de systèmes dynamiques. Il s'appuie sur une approche mathématique rigoureuse, accompagnée d'illustrations sur de nombreux exemples issus de la physique et de la biologie. Les thèmes développés sont la stabilité de systèmes, la commande en représentation d'état, l'automatique fréquentielle (Bode, Nyquist, Black), le transfert en temps minimal, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman de la commande optimale déterministe ou stochastique.
Il s'adresse aux étudiants de mastère et aux ingénieurs. Les mécanismes de régulation et d'adaptation sont largement répandus dans la nature. Chez les organismes vivants, ils assurent le maintien de certaines variables essentielles comme le taux de sucre, la température,... En ingénierie également les mécanismes d'asservissement et de recalage ont une longue histoire. Au temps des romains les niveaux d'eau dans les aqueducs étaient pilotés par un système complexe de vannes.
Le contrôle de stabilité est critique dans de nombreuses applications industrielles allant de l'avionique à l'industrie chimique. L'automatique est aussi présente dans les objets de tous les jours tels que l'automobile ou les disques compacts. L'ouvrage présente l'outillage théorique et algorithmique de base, énoncé de manière précise, et illustré par des exemples concrets. Les objectifs sont les suivants : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système, et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant (avec des marges de gain et de phase) par avance ou retard de phase, réaliser une représentation d'état à partir d'une description entrée-sortie, et calculer une commande optimale, soit par un principe du minimum, soit par résolution numérique de l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman.Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 170021 25-07-0088 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Le Dialogue Verbal Homme-Machine. Etudes De Cas Type de document : texte imprimé Auteurs : Daniel Luzzati, Auteur Editeur : ELSEVIER MASSON Année de publication : 1995 Importance : 198 Présentation : ill.; Format : 24cm × 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84718-9 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulationMots-clés : Le domaine du dialogue homme machine le corpus l'analyse le dialogue Résumé : recherches tentent de décrire le comportement langagier spécifique qu'induit la machine et la façon dont ce langage peut être exploité pour développer un système, qu'il s'agisse de …
Cet ouvrage présente les systèmes dédiés au dialogue verbal homme-machine, en les situant dans la perspective des recherches actuelles en traitement automatique du langage. Ces recherches tentent de décrire le comportement langagier spécifique qu'induit la machine et la façon dont ce langage peut être exploité pour développer un système, qu'il s'agisse de l'analyse des énoncés ou de l'interaction usager-machine. Le système, décrit dans cette étude de cas, confirme l'intérêt d'une méthode fondée sur l'étude de données attestées, dont la modélisation permet d'aboutir à une réalisation informatique. L'évaluation de cette méthode en fonction de l'analyse de phrases (erreurs négligeables, à rectification immédiate, à rectification différée, erreurs non rectifiables) ou en fonction du dialogue (taux de compétence, taux d'efficacité) pourrait déboucher sur des applications très diverses. Cette méthode a permis de développer un modèle de dialogue qui autorise une gestion dynamique de la communication. En gérant au mieux les phénomènes d'incompréhension, ce modèle confère au système une faculté de traitement calculatoire de l'état de l'interaction. Sans modifier véritablement le niveau de compréhension, une telle approche augmente sensiblement les chances de succès d'un dialogue.Le Dialogue Verbal Homme-Machine. Etudes De Cas [texte imprimé] / Daniel Luzzati, Auteur . - ELSEVIER MASSON, 1995 . - 198 : ill.; ; 24cm × 16 cm.
ISBN : 978-2-225-84718-9
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
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AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulationMots-clés : Le domaine du dialogue homme machine le corpus l'analyse le dialogue Résumé : recherches tentent de décrire le comportement langagier spécifique qu'induit la machine et la façon dont ce langage peut être exploité pour développer un système, qu'il s'agisse de …
Cet ouvrage présente les systèmes dédiés au dialogue verbal homme-machine, en les situant dans la perspective des recherches actuelles en traitement automatique du langage. Ces recherches tentent de décrire le comportement langagier spécifique qu'induit la machine et la façon dont ce langage peut être exploité pour développer un système, qu'il s'agisse de l'analyse des énoncés ou de l'interaction usager-machine. Le système, décrit dans cette étude de cas, confirme l'intérêt d'une méthode fondée sur l'étude de données attestées, dont la modélisation permet d'aboutir à une réalisation informatique. L'évaluation de cette méthode en fonction de l'analyse de phrases (erreurs négligeables, à rectification immédiate, à rectification différée, erreurs non rectifiables) ou en fonction du dialogue (taux de compétence, taux d'efficacité) pourrait déboucher sur des applications très diverses. Cette méthode a permis de développer un modèle de dialogue qui autorise une gestion dynamique de la communication. En gérant au mieux les phénomènes d'incompréhension, ce modèle confère au système une faculté de traitement calculatoire de l'état de l'interaction. Sans modifier véritablement le niveau de compréhension, une telle approche augmente sensiblement les chances de succès d'un dialogue.Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 107071 25-08-0218 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Robots mobiles programmables : Techniques avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF) Année de publication : 2003 Importance : 225p Format : 24cmx15cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005527-2 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulationMots-clés : La programmation d'un robot-Les actionneurs et leur interface-Les capteurs et leur interface Résumé : La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination.
Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur...).
Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.Robots mobiles programmables : Techniques avancées [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Editions techniques et scientifiques françaises (ETSF), 2003 . - 225p ; 24cmx15cm.
ISBN : 978-2-10-005527-2
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME
AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulationMots-clés : La programmation d'un robot-Les actionneurs et leur interface-Les capteurs et leur interface Résumé : La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination.
Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur...).
Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.Réservation
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Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 118220 25-8-0224 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Disponible
Titre : Automatisation des machines-outils : Machines de production de grande série à logique cà blée Type de document : texte imprimé Auteurs : J. THILLIEZ, Auteur Editeur : Ecole nationale superieure de thechnique avancees Année de publication : 1980 Importance : 62P. Présentation : ill.; Format : 17cmx24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7225-0503-2 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Généralités sur les machines de production de grande série,logique cà blée à circuits combinatoires Automatisation des machines-outils : Machines de production de grande série à logique cà blée [texte imprimé] / J. THILLIEZ, Auteur . - Ecole nationale superieure de thechnique avancees, 1980 . - 62P. : ill.; ; 17cmx24cm.
ISBN : 978-2-7225-0503-2
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Mots-clés : Généralités sur les machines de production de grande série,logique cà blée à circuits combinatoires Exemplaires(1)
Code-barres numéro d'inventaire Cote Support Localisation Section Disponibilité 5329/2 25-07-0001 Livre Bibliothèque IGCMO Documentaires Exclu du prêt
