Circuits intègres et techniques numériques ; 2e édition / Robert Delsol

Public ISBD Titre : Circuits intègres et techniques numériques ; 2e édition Type de document : texte imprimé Auteurs : Robert Delsol, Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1974 Importance : 398 p Présentation : ill. Format : 17 cm x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-020-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:01Logique combinatoire et séquentielle Mots-clés : circuits intégrés  application des convertisseurs, les registres à décalage. Résumé : Le livre « Circuits intégrés et techniques numériques » est un manuel technique destiné aux étudiants et professionnels en génie électrique et électronique, abordant les principes fondamentaux et les applications des circuits intégrés numériques. L'ouvrage a pour but d'expliquer les structures électroniques (comme TTL et ECL) et leur nécessité, partant des besoins concrets de l'électronicien. Contrairement à certains manuels qui se concentrent uniquement sur les fonctions logiques, ce livre détaille les composants de base qui constituent une chaîne d'acquisition de données, faisant le lien entre la théorie et la pratique. Les sujets clés abordés incluent généralement : Principes de base : Rappels mathématiques et physiques nécessaires à la compréhension des notions abordées, incluant les circuits électriques et les composants élémentaires comme les diodes et les transistors. Logique numérique : Les fonctions et opérations de l'algèbre de Boole, les portes logiques, et les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes logiques combinatoires et séquentiels. Circuits intégrés spécifiques : Une analyse détaillée des différentes familles de circuits intégrés logiques et de leurs applications. Chaîne d'information : Le rôle des modules fondamentaux qui constituent la chaîne d'acquisition et de traitement de données, y compris l'acquisition de l'information (capteurs, codeurs), le traitement analogique, logique et numérique, et la transmission de l'information. Le livre s'appuie sur de nombreux exemples concrets et schémas clairs pour rendre les concepts accessibles. Circuits intègres et techniques numériques ; 2e édition [texte imprimé] / Robert Delsol, Auteur . - Toulouse : Cépaduès, 1974 . - 398 p : ill. ; 17 cm x 24 cm. ISBN : 978-2-85428-020-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:01Logique combinatoire et séquentielle Mots-clés : circuits intégrés  application des convertisseurs, les registres à décalage. Résumé : Le livre « Circuits intégrés et techniques numériques » est un manuel technique destiné aux étudiants et professionnels en génie électrique et électronique, abordant les principes fondamentaux et les applications des circuits intégrés numériques. L'ouvrage a pour but d'expliquer les structures électroniques (comme TTL et ECL) et leur nécessité, partant des besoins concrets de l'électronicien. Contrairement à certains manuels qui se concentrent uniquement sur les fonctions logiques, ce livre détaille les composants de base qui constituent une chaîne d'acquisition de données, faisant le lien entre la théorie et la pratique. Les sujets clés abordés incluent généralement : Principes de base : Rappels mathématiques et physiques nécessaires à la compréhension des notions abordées, incluant les circuits électriques et les composants élémentaires comme les diodes et les transistors. Logique numérique : Les fonctions et opérations de l'algèbre de Boole, les portes logiques, et les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes logiques combinatoires et séquentiels. Circuits intégrés spécifiques : Une analyse détaillée des différentes familles de circuits intégrés logiques et de leurs applications. Chaîne d'information : Le rôle des modules fondamentaux qui constituent la chaîne d'acquisition et de traitement de données, y compris l'acquisition de l'information (capteurs, codeurs), le traitement analogique, logique et numérique, et la transmission de l'information. Le livre s'appuie sur de nombreux exemples concrets et schémas clairs pour rendre les concepts accessibles.

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9154/1	25-01-0022	Livre	Bibliothèque IGCMO	Documentaires	Disponible

Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. / B.GORLA

Public ISBD Titre : Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. Type de document : texte imprimé Auteurs : B.GORLA, Auteur ; M. Renaud., Auteur Editeur : Toulouse : Cépaduès Année de publication : 1984 Importance : 200 p Présentation : ill. Format : 17 cm x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Modélisation géométrique (Directe et Inverse)  Modélisation cinématique (Matrice Jacobienne)  Modélisation dynamique (Lagrange / Newton-Euler)  Robot manipulateur (Type série)  Commande de robot (Loi de commande, asservissement)  Espace opérationnel vs Espace articulaire  Formalisme de Denavit-Hartenberg  Génération de trajectoires. Résumé : Ce livre est une référence classique en robotique, il traite des fondements mathématiques et mécaniques nécessaires à la gestion des bras articulés, tel que la Modélisation géométrique et cinématique(établissement des relations entre les coordonnées articulaires et la situation de l'organe terminal), Modélisation dynamique(Calcul des forces et couples nécessaires au mouvement),application à la commande(utilisation de ces modèles pour concevoir des algorithmes de contrôle précis pour les manipulateurs industriels. Il est souvent cité comme une ressource de base pour les étudiants et ingénieurs cherchant à comprendre la modélisation des robots de type série. Note de contenu : 1-Constitution d'un robot manipulateur. 2-Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur. 3-Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur. 4-Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur. 5-Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur. 6-Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur. 7-Introduction à la commande d'un robot manipulateur. Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande. [texte imprimé] / B.GORLA, Auteur ; M. Renaud., Auteur . - Toulouse : Cépaduès, 1984 . - 200 p : ill. ; 17 cm x 24 cm. ISBN : 978-2-85428-103-3 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME:07Théorie de la commande:Commande desprocessus Mots-clés : Modélisation géométrique (Directe et Inverse)  Modélisation cinématique (Matrice Jacobienne)  Modélisation dynamique (Lagrange / Newton-Euler)  Robot manipulateur (Type série)  Commande de robot (Loi de commande, asservissement)  Espace opérationnel vs Espace articulaire  Formalisme de Denavit-Hartenberg  Génération de trajectoires. Résumé : Ce livre est une référence classique en robotique, il traite des fondements mathématiques et mécaniques nécessaires à la gestion des bras articulés, tel que la Modélisation géométrique et cinématique(établissement des relations entre les coordonnées articulaires et la situation de l'organe terminal), Modélisation dynamique(Calcul des forces et couples nécessaires au mouvement),application à la commande(utilisation de ces modèles pour concevoir des algorithmes de contrôle précis pour les manipulateurs industriels. Il est souvent cité comme une ressource de base pour les étudiants et ingénieurs cherchant à comprendre la modélisation des robots de type série. Note de contenu : 1-Constitution d'un robot manipulateur. 2-Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur. 3-Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur. 4-Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur. 5-Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur. 6-Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur. 7-Introduction à la commande d'un robot manipulateur.

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58937	25-07-0042	Livre	Bibliothèque IGCMO	Documentaires	Disponible

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