Titre :	Moteurs électriques pour la robotique
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Pierre Mayé, Auteur
Editeur :	Dunod
Année de publication :	2000
Importance :	277 p
Présentation :	ill.,
Format :	17 cm x 24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-10-004579-2
Langues :	Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories :	ELECTROTECHNIQUE ELECTROTECHNIQUE:03 Machines électriques
Mots-clés :	moteur à courant continu (MCC)  moteur "brushless"(Moteurs à courant continu sans balais)  MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion)  alimentation électronique.
Résumé :	L'ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. On y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés : courant continu, courant continu sans balais et pas- -pas. On y découvrira aussi les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques,responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. L'objectif final est de donner aux ingénieurs et étudiants les outils pour : Interpréter les notices techniques des fabricants. Calculer les paramètres nécessaires pour dimensionner un moteur selon la charge mécanique. Optimiser l'intégration du moteur dans une chaîne robotique complète

Moteurs électriques pour la robotique [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - Dunod, 2000 . - 277 p : ill., ; 17 cm x 24 cm.
ISBN : 978-2-10-004579-2
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)

Catégories :	ELECTROTECHNIQUE ELECTROTECHNIQUE:03 Machines électriques
Mots-clés :	moteur à courant continu (MCC)  moteur "brushless"(Moteurs à courant continu sans balais)  MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion)  alimentation électronique.
Résumé :	L'ouvrage présente les connaissances nécessaires pour aborder le domaine des actionneurs électriques. On y trouvera une description des trois principaux types de moteurs actuellement rencontrés : courant continu, courant continu sans balais et pas- -pas. On y découvrira aussi les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur, les asservissements de vitesse et de position ainsi que les phénomènes d'échauffement qui font l'objet d'une étude détaillée. Une place importante est enfin accordée aux circuits électroniques,responsables pour une bonne part des performances de l'ensemble. L'objectif final est de donner aux ingénieurs et étudiants les outils pour : Interpréter les notices techniques des fabricants. Calculer les paramètres nécessaires pour dimensionner un moteur selon la charge mécanique. Optimiser l'intégration du moteur dans une chaîne robotique complète