Titre :	Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur
Editeur :	MASSON PARIE MILAN BARCELONE
Année de publication :	1994
Importance :	312 p
Présentation :	ill.,
Format :	16 cm x 24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-225-84354-9
Langues :	Français (fre) Langues originales : Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation
Mots-clés :	modélisation mécanique  robotique industrielle  CAO robotique  Commande  Calcul matriciel.
Résumé :	cet ouvrage traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.

Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur . - MASSON PARIE MILAN BARCELONE, 1994 . - 312 p : ill., ; 16 cm x 24 cm.
ISBN : 978-2-225-84354-9
Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME:08Robotique.Application et simulation
Mots-clés :	modélisation mécanique  robotique industrielle  CAO robotique  Commande  Calcul matriciel.
Résumé :	cet ouvrage traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.