Commande robuste / Jacques Bernussou

Public ISBD Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Jacques Bernussou, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1996 Collection : Collection Automatique Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Note de contenu : Table des matières Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2 Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints Chapitre 11 Placements de pôles robuste Commande robuste : développements et applications [texte imprimé] / Jacques Bernussou, Auteur . - Paris : Hermès, 1996 . - 382 p. : ill. ; 24 cm.. - (Collection Automatique) . ISBN : 978-2-86601-500-8 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Le domaine de la commande robuste a connu depuis dix ans un développement important à la fois en termes d'articles de revues et de sessions dédiées dans les congrès phares du domaine et par une multiplicité d'approches et de problèmes abordés. Devant cette diversité, il est important de procéder à une "mise en ordre" pour permettre une certaine typologie des méthodes en fonction des problèmes abordés. Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développement récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en oeuvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Note de contenu : Table des matières Chapitre 1 Commande H ∞ par les facteurs premiers.application à la commande d'une structure flexible Chapitre 2 Commande des systèmes rationnels par inégalités matricielles affines Chapitre 3 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple 360° par placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité Chapitre 4 Régulation numérique robuste d'un bras manipulateur souple. Banc d'essais comparatif de différentes méthodes de synthèse Chapitre 5 Commande d'un filtre actif pour la dépollution du réseau électrique par synthèse H2 Chapitre 6 la commande CRONE : de la robustesse fractale à un gabarit curviligne en boucle ouverte Chapitre 7 Placement de pôle avec loopshaping et robustesse paramétrique Chapitre 8 Fonctions de Lyapunov à paramètres variables pour l'analyse et la commande des systèmes à incertitudes paramétriques Chapitre 9 Stabilité et stabilisation robustes des systèmes à retard Chapitre 10 Résultats préliminaires sur la robustesse des systèmes contraints Chapitre 11 Placements de pôles robuste

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1134	25-07-41	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1135	25-07-41	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1136	25-07-41	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

Du grafcet / René David

Public ISBD Titre : Du grafcet : aux réseaux de Petri Type de document : texte imprimé Auteurs : René David, Auteur ; Hassane Alla, Auteur Mention d'édition : 2 éme. ed. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1997 Collection : Collection Automatique Importance : 500 p. Présentation : cov.en.coll.ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 9782866013255 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : "Les connaissances nécessaires à la compréhension et à l'utilisation du Grafcet et des réseaux de Petri sont réunies dans cet ouvrage. Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Crée en 1977, il est maintenant largement enseigné et utilisé en France et il est devenu une norme internationale en 1987. Une présentation formelle et cohérente y est faite ici. Les réseaux de Petri permettent la description de systèmes dynamiques à événements discrets de toute nature. Ils possèdent de nombreuses propriétés qui sont présentées ici de façon simple et claire. Les principales extensions et abréviations utiles pour la modélisation et l'analyse des systèmes à événements discrets sont présentées. Outre les réseaux de Petri synchronisés, temporisés, stochastiques, continus et colorés, cette deuxième édition définit et étudie les réseaux de Petri hybrides qui contiennent une partie discrète et une partie continue. Cette édition introduit également les réseaux de Petri synchronisés étendus, et apporte des compléments et améliorations." Note de contenu : Table des matières Chapitre 1. Réseaux de Petri Chapitre 2. Réseaux de Petri non autonomes Chapitre 3. Réseaux de Petri continus et hybrides Chapitre 4. Réseaux de Petri colorés Chapitre 5. Grafcet Du grafcet : aux réseaux de Petri [texte imprimé] / René David, Auteur ; Hassane Alla, Auteur  . -  2 éme. ed. . - Paris : Hermès, 1997 . - 500 p. : cov.en.coll.ill. ; 24 cm.. - (Collection Automatique) . ISSN : 9782866013255 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-01 Logique combinatoire et séquentielle Résumé : "Les connaissances nécessaires à la compréhension et à l'utilisation du Grafcet et des réseaux de Petri sont réunies dans cet ouvrage. Le Grafcet est un outil de spécification des automatismes logiques. Crée en 1977, il est maintenant largement enseigné et utilisé en France et il est devenu une norme internationale en 1987. Une présentation formelle et cohérente y est faite ici. Les réseaux de Petri permettent la description de systèmes dynamiques à événements discrets de toute nature. Ils possèdent de nombreuses propriétés qui sont présentées ici de façon simple et claire. Les principales extensions et abréviations utiles pour la modélisation et l'analyse des systèmes à événements discrets sont présentées. Outre les réseaux de Petri synchronisés, temporisés, stochastiques, continus et colorés, cette deuxième édition définit et étudie les réseaux de Petri hybrides qui contiennent une partie discrète et une partie continue. Cette édition introduit également les réseaux de Petri synchronisés étendus, et apporte des compléments et améliorations." Note de contenu : Table des matières Chapitre 1. Réseaux de Petri Chapitre 2. Réseaux de Petri non autonomes Chapitre 3. Réseaux de Petri continus et hybrides Chapitre 4. Réseaux de Petri colorés Chapitre 5. Grafcet

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90638/BU	25-01-84	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Disponible

Pratique de l'identification / Jacques Richalet

Public ISBD Titre : Pratique de l'identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jacques Richalet, Auteur Mention d'édition : 2 ème ed. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1998 Collection : Collection Automatique Importance : 222 p. Présentation : ill. Format : 23,4 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-664-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Pratique de l'identification s'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Il s'agit donc de "caler" un simulateur grâce à des essais expérimentaux. La compréhension judicieuse du processus de modélisation, le jugement sur la validité et l’intérêt des divers modèles, le choix du meilleurs protocoles d'essai face aux contraintes des opérateurs du système sont autant de points essentiels à maîtriser. Didactique et synthétique, illustré d'exemples concertes,cet ouvrage peut dés lors un outil non seulement pour l'automatique actuelle,mais aussi pour les disciplines dans lesquelles le systéme et le procédé physique constituent la marque distinctive. Note de contenu : Sommaire Etat et structure Modélisation Espace paramétrique Prétraitement Estimation Méthode du modèle Identification globale Minimisation de la distance de structure Optimisation des protocoles Exemples Pratique de l'identification [texte imprimé] / Jacques Richalet, Auteur  . -  2 ème ed. . - Paris : Hermès, 1998 . - 222 p. : ill. ; 23,4 cm.. - (Collection Automatique) . ISBN : 978-2-86601-664-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Pratique de l'identification s'adresse à tous ceux qui se trouvent confrontés au problème de la représentation mathématique d'un procédé existant. Il s'agit donc de "caler" un simulateur grâce à des essais expérimentaux. La compréhension judicieuse du processus de modélisation, le jugement sur la validité et l’intérêt des divers modèles, le choix du meilleurs protocoles d'essai face aux contraintes des opérateurs du système sont autant de points essentiels à maîtriser. Didactique et synthétique, illustré d'exemples concertes,cet ouvrage peut dés lors un outil non seulement pour l'automatique actuelle,mais aussi pour les disciplines dans lesquelles le systéme et le procédé physique constituent la marque distinctive. Note de contenu : Sommaire Etat et structure Modélisation Espace paramétrique Prétraitement Estimation Méthode du modèle Identification globale Minimisation de la distance de structure Optimisation des protocoles Exemples

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
1496	25-06-27	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1497	25-06-27	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

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