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Collection Traité IC2 Systèmes Automatisés
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Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe De Larminat, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 266 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 24,1 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Analyse des systèmes linéaires [texte imprimé] / Philippe De Larminat, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 266 p. : couv. ill.,ill. ; 24,1 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1034 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1035 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1036 25-04-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : commande floue T. 2 : de l'approximation a l'apprentissage Type de document : texte imprimé Auteurs : Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 192 p. Présentation : couv. ill.,ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0609-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes flous et présente quelques résultats essentiels qui mettent en évidence le lien entre cette propriété et la modélisation des systèmes. Le deuxième chapitre s'intéresse à une approche structurale de la modélisation floue à partir de données utilisant, d'une part, différentes méthodes de classification floue et, d'autre part, une méthode incrémentale par ajout de fonctions d'appartenance. Le troisième chapitre développe une approche paramétrique de la modélisation sur la base de modèles locaux. Le quatrième chapitre traite de l'apprentissage par renforcement et montre comment cette technique peut être utilisée pour l'optimisation de systèmes flous destinés à la commande de systèmes dynamiques. Note de contenu : Sommaire
-Introduction
Chapitre 1 Propriété d'approximation des systèmes flous
Chapitre 2 Modélisation floue : approche structurale
Chapitre 3 Identification des systèmes dynamiques non linéaires : approche multimodèle
Chapitre 4 Apprentissage par renforcement. Application aux systèmes d'inférence floue
-Index.commande floue T. 2 : de l'approximation a l'apprentissage [texte imprimé] / Laurent Foulloy, Auteur ; Sylvie Galichet, Auteur ; André Titli, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2003 . - 192 p. : couv. ill.,ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0609-0
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Ce volume analyse la modélisation des systèmes dynamiques. Chaque chapitre est centré sur des approches utilisant des concepts traditionnels de l'automatique. Le premier chapitre introduit les propriétés d'approximation universelle des systèmes flous et présente quelques résultats essentiels qui mettent en évidence le lien entre cette propriété et la modélisation des systèmes. Le deuxième chapitre s'intéresse à une approche structurale de la modélisation floue à partir de données utilisant, d'une part, différentes méthodes de classification floue et, d'autre part, une méthode incrémentale par ajout de fonctions d'appartenance. Le troisième chapitre développe une approche paramétrique de la modélisation sur la base de modèles locaux. Le quatrième chapitre traite de l'apprentissage par renforcement et montre comment cette technique peut être utilisée pour l'optimisation de systèmes flous destinés à la commande de systèmes dynamiques. Note de contenu : Sommaire
-Introduction
Chapitre 1 Propriété d'approximation des systèmes flous
Chapitre 2 Modélisation floue : approche structurale
Chapitre 3 Identification des systèmes dynamiques non linéaires : approche multimodèle
Chapitre 4 Apprentissage par renforcement. Application aux systèmes d'inférence floue
-Index.Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 3350 25-02-99 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : La commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Hisham Abou-kandil, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2004 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 270 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0965-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée.
Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels.
L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.Note de contenu : Table des matiéres
Chapitre1 principe du maximum
1.2 Éléments de la théorie de l'optimisation
1.3 Commande optimale discrète
1.4 Principe du maximum de pontriaguine
1.5 Calcul de variations
Chapitre2 programmation dynamique,
2.2 Une méthode de décomposition directe
2.3 une méthode de commande optimale en boucle fermée
2.4 Quelques méthodes de calcul
2.5 Programmation dynamique et approximations successives
Chapitre3 systèmes linéaires
3.2 Le régulateur linéaire-quadratique en temps discret
3.3 Le régulateur linéaire-quadratique en temps continu
3.4 Le régulateur linéaire-quadratique en présence de bruit
3.5 Le régulateur linéaire-quadratique à horizon infini
3.6 Reconstruction de l'état par filtre de Kalman
3.7 Le régulateur linéaire-quadratique avec filtre de Kalman
3.8 Prise en compte de références et de perturbations constantes
Chapitre4 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé
4.2 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé en temps continu
4.3 Analyse de stabilité et de robustesse de la commande optimale non linéaire à horizon infini
4.4 Quelques solutions explicites de problémes de commande optimale non linéaires en boucle fermé
4.5 Méthodes de résolution approchée
4.6 commande optimale non linéaires inverse:une approche constructive
Chapitre5 introduction à la théorie des jeux
5.2 Définitions et concepts fondamentaux
5.3 Commande par la stratégie de nash
5.4 Commande par la stratégie de stackelberg
5.5 Résolution des équations différentielles de Riccati couplées rectangulaires
5.6 Cas de critères à horizon infiniLa commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprimé] / Hisham Abou-kandil, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2004 . - 270 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0965-7
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée.
Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels.
L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.Note de contenu : Table des matiéres
Chapitre1 principe du maximum
1.2 Éléments de la théorie de l'optimisation
1.3 Commande optimale discrète
1.4 Principe du maximum de pontriaguine
1.5 Calcul de variations
Chapitre2 programmation dynamique,
2.2 Une méthode de décomposition directe
2.3 une méthode de commande optimale en boucle fermée
2.4 Quelques méthodes de calcul
2.5 Programmation dynamique et approximations successives
Chapitre3 systèmes linéaires
3.2 Le régulateur linéaire-quadratique en temps discret
3.3 Le régulateur linéaire-quadratique en temps continu
3.4 Le régulateur linéaire-quadratique en présence de bruit
3.5 Le régulateur linéaire-quadratique à horizon infini
3.6 Reconstruction de l'état par filtre de Kalman
3.7 Le régulateur linéaire-quadratique avec filtre de Kalman
3.8 Prise en compte de références et de perturbations constantes
Chapitre4 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé
4.2 commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires en boucle fermé en temps continu
4.3 Analyse de stabilité et de robustesse de la commande optimale non linéaire à horizon infini
4.4 Quelques solutions explicites de problémes de commande optimale non linéaires en boucle fermé
4.5 Méthodes de résolution approchée
4.6 commande optimale non linéaires inverse:une approche constructive
Chapitre5 introduction à la théorie des jeux
5.2 Définitions et concepts fondamentaux
5.3 Commande par la stratégie de nash
5.4 Commande par la stratégie de stackelberg
5.5 Résolution des équations différentielles de Riccati couplées rectangulaires
5.6 Cas de critères à horizon infiniExemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1356 25-08-07 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1357 25-08-07 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1358 25-08-07 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 98 25-08-07 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : La commande prédictive : avancées et perspectives Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2006 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 230 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1361-6 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle. Note de contenu : Sommaire
Avant-propos
Chapitre 1 Introduction à la commande prédictive
Chapitre 2 Robustification d'une loi de commande prédictive polynomiale
Chapitre 3 La commande prédictive sous contraintes
Chapitre 4 La commande prédictive des systèmes hybrides
Chapitre 5 La commande prédictive non linéaire
Chapitre 6 La commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle
Conclusion.
Bibliographie.
Index.La commande prédictive : avancées et perspectives [texte imprimé] / Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2006 . - 230 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1361-6
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle. Note de contenu : Sommaire
Avant-propos
Chapitre 1 Introduction à la commande prédictive
Chapitre 2 Robustification d'une loi de commande prédictive polynomiale
Chapitre 3 La commande prédictive sous contraintes
Chapitre 4 La commande prédictive des systèmes hybrides
Chapitre 5 La commande prédictive non linéaire
Chapitre 6 La commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle
Conclusion.
Bibliographie.
Index.Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1359 25-07-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1360 25-07-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1361 25-07-33 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Auteur Editeur : Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 245 p. Présentation : couv. ill. en en coul Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0474-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Génération des mouvements
1.2 notions générales
1.3 génération de mouvement point à point
1.4 Génération des mouvements par interpolation aux points intermédiaires
1.5 Génération des mouvements par approximation
Chapitre 2 Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint
Chapitre 3 Asservissement visuel
3.2 modélisation des informations visuelles
3.3 fonction de tâche et commande s*
3.4 autres capteurs extéroceptifs
Chapitre 4 Commande de robots à articulations flexibles
4.2 modèle et propriétés utiles pour la commande
4.3 commande d'un robot à 1 ddl
4.4 commande d'un robot à plusieurs ddl
Chapitre 5 Modélisation et commande des robots souplesCommande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur . - Cachan : Hermes Science Publication/Lavoisier, 2002 . - 245 p. : couv. ill. en en coul ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-08 Robotique.Application et simulation Résumé : Ce traité comporte cinq chapitres qui traitent de la commande des robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible ou encore avec des segments souples. L'objet du premier chapitre est de présenter la génération de mouvements pour un robot manipulateur. Dans le chapitre 2, on présente les principales techniques de commande utilisées pour un robot manipulateur série rigide en espace libre ou contraint (commande en effort). Le chapitre 3 est consacré à la présentation des concepts de base des techniques d'asservissement visuel. Le chapitre 4 traite de la commande des robots manipulateurs à articulations flexibles. Le dernier chapitre traite de la synthèse de la commande pour des robots manipulateurs souples. Note de contenu : Table des matières
Chapitre 1 Génération des mouvements
1.2 notions générales
1.3 génération de mouvement point à point
1.4 Génération des mouvements par interpolation aux points intermédiaires
1.5 Génération des mouvements par approximation
Chapitre 2 Commande position force d'un robot en espace libre ou contraint
Chapitre 3 Asservissement visuel
3.2 modélisation des informations visuelles
3.3 fonction de tâche et commande s*
3.4 autres capteurs extéroceptifs
Chapitre 4 Commande de robots à articulations flexibles
4.2 modèle et propriétés utiles pour la commande
4.3 commande d'un robot à 1 ddl
4.4 commande d'un robot à plusieurs ddl
Chapitre 5 Modélisation et commande des robots souplesExemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 96 25-08-28 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1122 25-08-28 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1123 25-08-28 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1124 25-08-28 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
