Titre :	Robotics
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Tadej Bajd, Auteur ; Matjaz Mihelj, Auteur ; J. Lenarcic, Auteur
Editeur :	New York, Dordrecht, Heidelberg : Springer
Année de publication :	2010
Collection :	International Series on Intelligent System, Control, Automation: Science and Engineering num. Vol. 43
Importance :	152 p.
Présentation :	couv. ill.,ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-90-481-3775-6
Langues :	Anglais (eng)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	Contents 1 Introduction 2 Homogenous transformation matrices 3 Geometric description of the robot mechanism 4 Two-segment robot manipulator 5 Robot sensors 6 Trajectory planning 7 Robot control 8 Robot environment 9 Standards and safety in robotics Robot vocabulary Further reading Index

Robotics [texte imprimé] / Tadej Bajd, Auteur ; Matjaz Mihelj, Auteur ; J. Lenarcic, Auteur . - New York, Dordrecht, Heidelberg : Springer, 2010 . - 152 p. : couv. ill.,ill. ; 24 cm.. - (International Series on Intelligent System, Control, Automation: Science and Engineering; Vol. 43) .
ISBN : 978-90-481-3775-6
Langues : Anglais (eng)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-08 Robotique.Application et simulation
Résumé :	Contents 1 Introduction 2 Homogenous transformation matrices 3 Geometric description of the robot mechanism 4 Two-segment robot manipulator 5 Robot sensors 6 Trajectory planning 7 Robot control 8 Robot environment 9 Standards and safety in robotics Robot vocabulary Further reading Index