Titre :	Applied nonlinear control
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jean-Jacques E. Slotine, Auteur ; Weiping LI, Auteur
Editeur :	New Jersey : Pearson Education
Année de publication :	1991
Importance :	461 p.
Présentation :	couv. ill. en coul., ill.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-13-040890-7
Langues :	Anglais (eng)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas).
Note de contenu :	Contents: 1. Introduction. Part I:Nonlinear systems analysis 2. Phase Plane Analysis. 3. Fundamentals of Lyapunov Theory. 4. Advanced Stability Theory. 5. Describing Function Analysis. Part II:Nonlinear control systems design 6. Feedback Linearization. 7. Sliding Control. 8. Adaptive Control . 9. Control of Multi-Input Physical Systems. Bibliography. Index.

Applied nonlinear control [texte imprimé] / Jean-Jacques E. Slotine, Auteur ; Weiping LI, Auteur . - New Jersey : Pearson Education, 1991 . - 461 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-13-040890-7
Langues : Anglais (eng)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas).
Note de contenu :	Contents: 1. Introduction. Part I:Nonlinear systems analysis 2. Phase Plane Analysis. 3. Fundamentals of Lyapunov Theory. 4. Advanced Stability Theory. 5. Describing Function Analysis. Part II:Nonlinear control systems design 6. Feedback Linearization. 7. Sliding Control. 8. Adaptive Control . 9. Control of Multi-Input Physical Systems. Bibliography. Index.