Titre :	Commande adaptative et applications
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur
Editeur :	Paris : Hermes Science Publications
Année de publication :	2001
Collection :	Traité IC2 Systèmes Automatisés
Importance :	194 p.
Présentation :	ill.
Format :	24,2 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0218-4
Langues :	Français (fre)
Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes.
Note de contenu :	Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles

Commande adaptative et applications [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 194 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0218-4
Langues : Français (fre)

Catégories :	AUTOMATISME
Index. décimale :	25-07 Théorie de la commande: commandes des processus
Résumé :	Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes.
Note de contenu :	Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles