Analyse et modélisation des robots manipulateurs / Etienne Dombre

Public ISBD Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Analyse et modélisation des robots manipulateurs comporte six chapitres. Le premier décrit les constituants technologiques d'un système robotique, le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettent d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, le chapitre 4 présente les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance de celles des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. Il existe d'ailleurs des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de par courabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs. Note de contenu : Sommaire Introduction Chapitre 1. Constituants technologiques des robots manipulateurs Chapitre 2. Modélisation des robots de type série Chapitre 3. Modélisation des robots parallèles Chapitre 4. Identification des paramètres des modèles Chapitre 5. Analyse des performances des robots de type série Chapitre 6. Simulation et programmation Index Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Etienne Dombre, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 281 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Analyse et modélisation des robots manipulateurs comporte six chapitres. Le premier décrit les constituants technologiques d'un système robotique, le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettent d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple. Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, le chapitre 4 présente les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance de celles des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande. Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. Il existe d'ailleurs des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de par courabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs. Note de contenu : Sommaire Introduction Chapitre 1. Constituants technologiques des robots manipulateurs Chapitre 2. Modélisation des robots de type série Chapitre 3. Modélisation des robots parallèles Chapitre 4. Identification des paramètres des modèles Chapitre 5. Analyse des performances des robots de type série Chapitre 6. Simulation et programmation Index

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95	25-06-02	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

Commande adaptative et applications / Rogelio Lozano

Public ISBD Titre : Commande adaptative et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 194 p. Présentation : ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0218-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles Commande adaptative et applications [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 194 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0218-4 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-07 Théorie de la commande: commandes des processus Résumé : Etude théorique et pratique de quelques applications de la commande adaptative à la robotique, aux machines asynchrones et aux systèmes mécaniques souples, présentant les algorithmes d'estimation paramétrique avec leurs plus récentes variantes. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Commande adaptative de robots manipulateurs Chapitre2 Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite Chapitre3 Commande adaptative des machines asynchrones Chapitre4 Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative Chapitre5 Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles

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1107	25-07-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
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Du composant élémentaire au système Vol. 2 / Dominique Placko

Public ISBD Titre : Du composant élémentaire au système Vol. 2 : mesure et instrumentation Type de document : texte imprimé Auteurs : Dominique Placko, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2000 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 286 p. Présentation : ill. Format : 24,2 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0157-6 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTRONIQUE Index. décimale : 09-02 Mesures-schémas-circuits éléctroniques Résumé : Cet ouvrage en deux volumes, présente et analyse l'ensemble de la problématique inhérente à la conception et la réalisation d'un dispositif de mesure, depuis la source du signal (capteur) jusqu'à la diffusion vers l'utilisateur ou vers un système de décision d'une information quantitative ou qualitative. Note de contenu : Table des matières Chapitre 1. L'apport des microtechnologies Chapitre 2. Appareillages et chaînes de mesure Chapitre 3. Élaboration des modèles pour l’interaction entre le capteur et son environnement Chapitre 4. Représentation et outils d'analyse de signaux Chapitre 5. Systèmes multicapteurs: diagnostic et fusion Chapitre 6. Capteurs intelligents Du composant élémentaire au système Vol. 2 : mesure et instrumentation [texte imprimé] / Dominique Placko, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2000 . - 286 p. : ill. ; 24,2. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0157-6 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTRONIQUE Index. décimale : 09-02 Mesures-schémas-circuits éléctroniques Résumé : Cet ouvrage en deux volumes, présente et analyse l'ensemble de la problématique inhérente à la conception et la réalisation d'un dispositif de mesure, depuis la source du signal (capteur) jusqu'à la diffusion vers l'utilisateur ou vers un système de décision d'une information quantitative ou qualitative. Note de contenu : Table des matières Chapitre 1. L'apport des microtechnologies Chapitre 2. Appareillages et chaînes de mesure Chapitre 3. Élaboration des modèles pour l’interaction entre le capteur et son environnement Chapitre 4. Représentation et outils d'analyse de signaux Chapitre 5. Systèmes multicapteurs: diagnostic et fusion Chapitre 6. Capteurs intelligents

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1446	09-02-46	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1447	09-02-46	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1448	09-02-46	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1740	09-02-46	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

Contrôle-commande de la voiture / Gérard Gissinger

Public ISBD Titre : Contrôle-commande de la voiture Type de document : texte imprimé Auteurs : Gérard Gissinger, Auteur ; Nadine Le Fort-Piat, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 260 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0511-6 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Dans cet ouvrage, le premier chapitre permet au lecteur d'approcher le groupe motopropulseur, sa physique, ses modèles et son fonctionnement. Les différents types de moteurs sont expliqués succinctement avec une orientation modèle et automatique plutôt que thermodynamique. Les notions essentielles relatives aux transmissions et aux véhicules hybrides seront également abordées. Le chapitre 2 donne une idée de ce que l'on peut attendre du contrôle du GMP et des progrès que l'on peut espérer dans les prochaines années. Les stratégies de contrôle et les contraintes associées, les méthodes de développement et de mise au point, les architectures matérielles seront abordées. Les particularités des lois de commandes modernes comme la commande en couple et les adaptations aux moteurs modernes de plus en plus sophistiqués seront discutées. Le chapitre 3 est dévolu à la compréhension de la partie châssis, de ses modèles et à leurs influences sur le comportement routier. On y verra les influences de l'interface roue-sol, de la suspension, des trains roulants, des systèmes de freinage et de la direction. Le chapitre 4 décrit les principales idées dans les domaines du contrôle du châssis et de l'amélioration de la tenue de route et par conséquent de la sécurité. L'électronique et l'informatique embarquées occupent de plus en plus de place dans l'automobile. Les échanges se font par des réseaux très sophistiqués décrits dans le chapitre 5. Les contraintes spécifiques de l'automobile ainsi que les besoins techniques et économiques des communications seront abordés. Les différents protocoles de communication seront passés en revue. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1:Le groupe motopropulseur -généralités -le moteur du d"développement -la transmission -la véhicules hybrides -acronymes -notations Chapitre2:Le contrôle moteur -description générale du contrôle moteur -nouvelles générations de contrôle moteur -contrôle moteur essence -contrôle moteur diesel commun rail -contrôle moteur pour systéme hybride -contrôle du groupe motopropulseur (GMP) Chapitre3:Le châssis et ses modèles physiques -l'interface roue-sol -la suspension -le système de freinage -les trains -la direction et ses réglages -l'aérodynamique Chapitre4:Le contrôle dynamique du châssis Chapitre5:Réseaux embarqués Bibliographies Index Contrôle-commande de la voiture [texte imprimé] / Gérard Gissinger, Auteur ; Nadine Le Fort-Piat, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2002 . - 260 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0511-6 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTROTECHNIQUE Index. décimale : 10-03 Machines éléctriques Résumé : Dans cet ouvrage, le premier chapitre permet au lecteur d'approcher le groupe motopropulseur, sa physique, ses modèles et son fonctionnement. Les différents types de moteurs sont expliqués succinctement avec une orientation modèle et automatique plutôt que thermodynamique. Les notions essentielles relatives aux transmissions et aux véhicules hybrides seront également abordées. Le chapitre 2 donne une idée de ce que l'on peut attendre du contrôle du GMP et des progrès que l'on peut espérer dans les prochaines années. Les stratégies de contrôle et les contraintes associées, les méthodes de développement et de mise au point, les architectures matérielles seront abordées. Les particularités des lois de commandes modernes comme la commande en couple et les adaptations aux moteurs modernes de plus en plus sophistiqués seront discutées. Le chapitre 3 est dévolu à la compréhension de la partie châssis, de ses modèles et à leurs influences sur le comportement routier. On y verra les influences de l'interface roue-sol, de la suspension, des trains roulants, des systèmes de freinage et de la direction. Le chapitre 4 décrit les principales idées dans les domaines du contrôle du châssis et de l'amélioration de la tenue de route et par conséquent de la sécurité. L'électronique et l'informatique embarquées occupent de plus en plus de place dans l'automobile. Les échanges se font par des réseaux très sophistiqués décrits dans le chapitre 5. Les contraintes spécifiques de l'automobile ainsi que les besoins techniques et économiques des communications seront abordés. Les différents protocoles de communication seront passés en revue. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1:Le groupe motopropulseur -généralités -le moteur du d"développement -la transmission -la véhicules hybrides -acronymes -notations Chapitre2:Le contrôle moteur -description générale du contrôle moteur -nouvelles générations de contrôle moteur -contrôle moteur essence -contrôle moteur diesel commun rail -contrôle moteur pour systéme hybride -contrôle du groupe motopropulseur (GMP) Chapitre3:Le châssis et ses modèles physiques -l'interface roue-sol -la suspension -le système de freinage -les trains -la direction et ses réglages -l'aérodynamique Chapitre4:Le contrôle dynamique du châssis Chapitre5:Réseaux embarqués Bibliographies Index

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1170	10-03-52	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1171	10-03-52	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1172	10-03-52	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

Identification et commande adaptive / Rogelio Lozano

Public ISBD Titre : Identification et commande adaptive Type de document : texte imprimé Auteurs : Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 242 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0217-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Identification des systèmes dynamiques Chapitre2 Introduction à la commande adaptative Chapitre3 Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique Chapitre4 Identification récursive et commande de système à paramètres variants dans le temps Chapitre5 Commande adaptative indirecte périodique Chapitre6 Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne Chapitre7 Commande adaptative dissipative Identification et commande adaptive [texte imprimé] / Rogelio Lozano, Auteur ; Damia Taoutaou, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 242 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0217-7 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets. Note de contenu : Table des matiéres: Chapitre1 Identification des systèmes dynamiques Chapitre2 Introduction à la commande adaptative Chapitre3 Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique Chapitre4 Identification récursive et commande de système à paramètres variants dans le temps Chapitre5 Commande adaptative indirecte périodique Chapitre6 Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne Chapitre7 Commande adaptative dissipative

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1326	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1327	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt
1328	25-06-26	Livre	Bibliothèque de Génie Electrique- USTO	Documentaires	Exclu du prêt

Identification des systèmes / Ioan D. Landau

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Modélisation, contrôle vectoriel et DTC Vol.1 / Carlos Canudas De Wit

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Optimisation, discrétisation et observateurs Vol. 2 / Carlos Canudas De Wit

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De la physique du capteur au signal électrique Vol. 1 / Dominique Placko

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La robotique mobile / Jean-Paul Laumond

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