| Titre : |
Automatique des systèmes mécaniques : cours, travaux pratiques et exercices corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Olivier Le Gallo, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Paris : Dunod |
| Année de publication : |
2009 |
| Collection : |
Sciences Sup |
| Importance : |
486 p. |
| Présentation : |
couv. ill. en coul., ill. |
| Format : |
24,8 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-053180-6 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Index. décimale : |
25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis |
| Résumé : |
Cet ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et TSI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs.
Il traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiques. Formant un ensemble complet et cohérent, il intéresse également les étudiants des IUT et des licences, ainsi que des premières années d'écoles d'ingénieurs.
Une des particularités de l'ouvrage est de présenter, non seulement de très nombreuses illustrations et exercices corrigés, mais également des activités de travaux pratiques permettant de mettre en oeuvre une véritable démarche de modélisation. Le lecteur y trouvera une source abondante de réflexions et d'approfondissements.
Les systèmes étudiés sont tous de nature mécanique. Ils permettent aux étudiants de se forger une culture des solutions technologiques dans ce domaine essentiel du monde industriel, en synergie avec le cours de Mécanique. Cette démarche, propre à l'enseignement des Sciences Industrielles pour l'Ingénieur en classes préparatoires, place clairement l'Automatique dans la perspective transdisciplinaire qui la caractérise. |
| Note de contenu : |
Sommaire
CHAPITRE 1: NOTION DE SYSTÈME
Il REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES D'UN SYSTÈME
III PILOTE AUTOMATIQUE-NAVICO POUR VOILIER ABARRE AROUE
IV MODÉLISATION ET SIMULATION -QUELQUES PRÉCISIONS
CHAPITRE 2: SYSTÈMES ASSERVIS
1 EXEMPLE INTRODUCTIF
II SCHÉMA BLOC
III ASSERVISSEMENTS ÉLECTROMÉCANIQUES
IV NOTION DE PERTURBATION
V PERFORMANCES DES SYSTÈMES ASSERVIS
CHAPITRE 3: FONCTIONS DE TRANSFERT
I PROPRIÉTÉS DES SYSTÈMES PHYSIQUES
Il SYSTÈMES LINÉAIRES INVARIANTS
III TRANSFORMATION DE LAPLACE
IV FONCTION DE TRANSFERT D'UN SYSTÈME LINÉAIRE INVARIANT
V SCHÉMA BLOC ET FONCTION DE TRANSFERT
VI CAS D'UN SYSTÈME ASSERVI : FTBO ET FTBF
VII FTBO ET PRÉCISION D'UN SYSTÈME ASSERVI
CHAPITRE 4 : MODÈLES USUELS
1 SYSTÈME INTÉGRATEUR
Il SYSTÈME FONDAMENTAL DU PREMIER ORDRE
III SYSTÈME FONDAMENTAL DU DEUXIÈME ORDRE
IV SYSTEMES FONDAMENTAUX DU 1erET DU 2éme ORDRE:
ALGORITHMES ET SIMULATIONS NUMÉRIQUES
V SYSTÈME A RETARD PUR
VI SYSTÈMES DU 1er ET DU 2éme ORDRE GÉNÉRALISÉS (OU À ZÉROS)
CHAPITRE 5 : ANALYSE FRÉQUENTIELLE
1 EXEMPLE INTRODUCTIF
II RÉPONSE PERMANENTE D'UN SYSTÈME LINÉAIRE AUNE ENTRÉE SINUS
III LIEUX DE TRANSFERT DES SYSTÈMES USUELS
IV MÉTHODOLOGIE DE TRACÉ DU DIAGRAMME DE BODE
ASYMPTOTIQUE D'UN SYSTÈME QUELCONQUE
V COMPORTEMENT DE FILTRE
CHAPITRE 6 : CORRECTION DES SYSTÈMES ASSERVIS
1 LA CORRECTION PROPORTIONNELLE
II LIMITE DE STABILITÉ -CRITÈRE DU REVERS
III MARGES DE STABILITÉ
FICHES RESSOURCES
INDEX
IV CORRECTEURS LINÉAIRES USUELS
V QUELQUES AUTRES TYPES DE CORRECTION |
Automatique des systèmes mécaniques : cours, travaux pratiques et exercices corrigés [texte imprimé] / Olivier Le Gallo, Auteur . - Paris : Paris : Dunod, 2009 . - 486 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24,8 cm.. - ( Sciences Sup) . ISBN : 978-2-10-053180-6 Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME
|
| Index. décimale : |
25-04 Théorie des systèmes:systèmes asservis |
| Résumé : |
Cet ouvrage est destiné aux élèves des classes préparatoires MP, PSI, PT et TSI, d'IUT, de licence et d'écoles d'ingénieurs.
Il traite de toutes les notions d'Automatique des systèmes linéaires au programme des classes préparatoires scientifiques. Formant un ensemble complet et cohérent, il intéresse également les étudiants des IUT et des licences, ainsi que des premières années d'écoles d'ingénieurs.
Une des particularités de l'ouvrage est de présenter, non seulement de très nombreuses illustrations et exercices corrigés, mais également des activités de travaux pratiques permettant de mettre en oeuvre une véritable démarche de modélisation. Le lecteur y trouvera une source abondante de réflexions et d'approfondissements.
Les systèmes étudiés sont tous de nature mécanique. Ils permettent aux étudiants de se forger une culture des solutions technologiques dans ce domaine essentiel du monde industriel, en synergie avec le cours de Mécanique. Cette démarche, propre à l'enseignement des Sciences Industrielles pour l'Ingénieur en classes préparatoires, place clairement l'Automatique dans la perspective transdisciplinaire qui la caractérise. |
| Note de contenu : |
Sommaire
CHAPITRE 1: NOTION DE SYSTÈME
Il REPRÉSENTATIONS GRAPHIQUES D'UN SYSTÈME
III PILOTE AUTOMATIQUE-NAVICO POUR VOILIER ABARRE AROUE
IV MODÉLISATION ET SIMULATION -QUELQUES PRÉCISIONS
CHAPITRE 2: SYSTÈMES ASSERVIS
1 EXEMPLE INTRODUCTIF
II SCHÉMA BLOC
III ASSERVISSEMENTS ÉLECTROMÉCANIQUES
IV NOTION DE PERTURBATION
V PERFORMANCES DES SYSTÈMES ASSERVIS
CHAPITRE 3: FONCTIONS DE TRANSFERT
I PROPRIÉTÉS DES SYSTÈMES PHYSIQUES
Il SYSTÈMES LINÉAIRES INVARIANTS
III TRANSFORMATION DE LAPLACE
IV FONCTION DE TRANSFERT D'UN SYSTÈME LINÉAIRE INVARIANT
V SCHÉMA BLOC ET FONCTION DE TRANSFERT
VI CAS D'UN SYSTÈME ASSERVI : FTBO ET FTBF
VII FTBO ET PRÉCISION D'UN SYSTÈME ASSERVI
CHAPITRE 4 : MODÈLES USUELS
1 SYSTÈME INTÉGRATEUR
Il SYSTÈME FONDAMENTAL DU PREMIER ORDRE
III SYSTÈME FONDAMENTAL DU DEUXIÈME ORDRE
IV SYSTEMES FONDAMENTAUX DU 1erET DU 2éme ORDRE:
ALGORITHMES ET SIMULATIONS NUMÉRIQUES
V SYSTÈME A RETARD PUR
VI SYSTÈMES DU 1er ET DU 2éme ORDRE GÉNÉRALISÉS (OU À ZÉROS)
CHAPITRE 5 : ANALYSE FRÉQUENTIELLE
1 EXEMPLE INTRODUCTIF
II RÉPONSE PERMANENTE D'UN SYSTÈME LINÉAIRE AUNE ENTRÉE SINUS
III LIEUX DE TRANSFERT DES SYSTÈMES USUELS
IV MÉTHODOLOGIE DE TRACÉ DU DIAGRAMME DE BODE
ASYMPTOTIQUE D'UN SYSTÈME QUELCONQUE
V COMPORTEMENT DE FILTRE
CHAPITRE 6 : CORRECTION DES SYSTÈMES ASSERVIS
1 LA CORRECTION PROPORTIONNELLE
II LIMITE DE STABILITÉ -CRITÈRE DU REVERS
III MARGES DE STABILITÉ
FICHES RESSOURCES
INDEX
IV CORRECTEURS LINÉAIRES USUELS
V QUELQUES AUTRES TYPES DE CORRECTION |
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