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Éditeur Hermes Science Publications
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Titre : Algèbre linéaire et géométrie T. 1 : rappel de cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jolivet, Auteur ; Rabah Labbas, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2005 Collection : Applications Mathématiques avec Matlab Importance : 320 p. Présentation : ill. Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0994-2 Langues : Français (fre) Catégories : MATHEMATIQUES Index. décimale : 04-03 Algèbre Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - " Applications Mathématiques avec Matlab(r) " est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique. Ce premier tome est consacré à l'algèbre linéaire et à la géométrie. Les notions essentielles de ce logiciel sont exposées au début de ce manuel. Les rappels de cours sont accompagnés d'illustrations et d'exemples modèles. De nombreux exercices sont ensuite proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec ce logiciel. Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre Note de contenu : Table des matières
PREMIÈRE PARTIE. PRÉSENTATION DE MATLAB
Chapitre 1. Calculs avec Matlab
Chapitre 2. Programmation avec Matlab
DEUXIÈME PARTIE. ALGÈBRE LINÉAIRE
Chapitre 3. Systèmes linéaires : méthode de Gauss
Chapitre 4. Matrices
Chapitre 5. Espaces vectoriels
Chapitre 6. Applications linéaires
TROISIÈME PARTIE. GÉOMÉTRIE
Chapitre 7. Calcul vectoriel et géométrie
Chapitre 8. Produits scalaire et produit vectoriel
Chapitre 9. Transformations dans le plan et dans l'espace
-IndexAlgèbre linéaire et géométrie T. 1 : rappel de cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Luc Jolivet, Auteur ; Rabah Labbas, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2005 . - 320 p. : ill. ; 23 cm.. - (Applications Mathématiques avec Matlab) .
ISSN : 978-2-7462-0994-2
Langues : Français (fre)
Catégories : MATHEMATIQUES Index. décimale : 04-03 Algèbre Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - " Applications Mathématiques avec Matlab(r) " est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique. Ce premier tome est consacré à l'algèbre linéaire et à la géométrie. Les notions essentielles de ce logiciel sont exposées au début de ce manuel. Les rappels de cours sont accompagnés d'illustrations et d'exemples modèles. De nombreux exercices sont ensuite proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec ce logiciel. Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre Note de contenu : Table des matières
PREMIÈRE PARTIE. PRÉSENTATION DE MATLAB
Chapitre 1. Calculs avec Matlab
Chapitre 2. Programmation avec Matlab
DEUXIÈME PARTIE. ALGÈBRE LINÉAIRE
Chapitre 3. Systèmes linéaires : méthode de Gauss
Chapitre 4. Matrices
Chapitre 5. Espaces vectoriels
Chapitre 6. Applications linéaires
TROISIÈME PARTIE. GÉOMÉTRIE
Chapitre 7. Calcul vectoriel et géométrie
Chapitre 8. Produits scalaire et produit vectoriel
Chapitre 9. Transformations dans le plan et dans l'espace
-IndexExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 488 04-03-02 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : Analyse et analyse numérique T. 2 : rappel de cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Luc Jolivet, Auteur ; Rabah Labbas, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2005 Collection : Applications Mathématiques avec Matlab Importance : 267 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0995-0 Langues : Français (fre) Catégories : MATHEMATIQUES Index. décimale : 04-06 Analyse numérique Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - " Applications Mathématiques avec Matlab(r) " est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique. Ce deuxième tome traite des notions de base de l'analyse et de l'analyse numérique. Toutes ces notions sont accompagnées d'illustrations et d'exemples traités avec Matlab. Les commandes et instructions de ce logiciel spécifiques à ce manuel sont expliquées au fur et à mesure de leur utilisation. De nombreux exercices sont proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec Matlab. Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre. Note de contenu : Table des matières
PREMIÈRE PARTIE. ANALYSE
Chapitre 1 Suites réelles
Chapitre 2 Fonctions numériques d'une variable réelle
Chapitre 3 Intégration
DEUXIÈME PARTIE. ANALYSE NUMERIQUE ÉLÉMENTAIREMENT
Chapitre 4 Arithmétique de l'ordinateur
Chapitre 5 Gestion d'erreurs
Chapitre 6 Approximation de racines d'équations
Chapitre 7 Interpolation polynomiale
Chapitre 8 Intégration numérique
-IndexAnalyse et analyse numérique T. 2 : rappel de cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Luc Jolivet, Auteur ; Rabah Labbas, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2005 . - 267 p. : ill. ; 24 cm.. - (Applications Mathématiques avec Matlab) .
ISSN : 978-2-7462-0995-0
Langues : Français (fre)
Catégories : MATHEMATIQUES Index. décimale : 04-06 Analyse numérique Résumé : L'objectif de cette série - en trois tomes - " Applications Mathématiques avec Matlab(r) " est de comprendre et d'utiliser les outils mathématiques fondamentaux de premier cycle en s'appuyant sur l'utilisation d'un logiciel de calcul numérique et symbolique. Ce deuxième tome traite des notions de base de l'analyse et de l'analyse numérique. Toutes ces notions sont accompagnées d'illustrations et d'exemples traités avec Matlab. Les commandes et instructions de ce logiciel spécifiques à ce manuel sont expliquées au fur et à mesure de leur utilisation. De nombreux exercices sont proposés. Ils sont suivis de solutions détaillées avec Matlab. Dans la réalisation de cet ouvrage, les auteurs se sont appuyés sur leur expérience d'enseignement à différents niveaux de la formation universitaire, en particulier sur celle des cours, travaux dirigés et travaux pratiques élaborés en commun au département informatique de l'IUT du Havre. Note de contenu : Table des matières
PREMIÈRE PARTIE. ANALYSE
Chapitre 1 Suites réelles
Chapitre 2 Fonctions numériques d'une variable réelle
Chapitre 3 Intégration
DEUXIÈME PARTIE. ANALYSE NUMERIQUE ÉLÉMENTAIREMENT
Chapitre 4 Arithmétique de l'ordinateur
Chapitre 5 Gestion d'erreurs
Chapitre 6 Approximation de racines d'équations
Chapitre 7 Interpolation polynomiale
Chapitre 8 Intégration numérique
-IndexExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 487 04-06-02 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Systèmes Automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Analyse et modélisation des robots manipulateurs comporte six chapitres. Le premier décrit les constituants technologiques d'un système robotique, le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettent d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple.
Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, le chapitre 4 présente les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance de celles des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande.
Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. Il existe d'ailleurs des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de par courabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.Note de contenu : Sommaire
Introduction
Chapitre 1. Constituants technologiques des robots manipulateurs
Chapitre 2. Modélisation des robots de type série
Chapitre 3. Modélisation des robots parallèles
Chapitre 4. Identification des paramètres des modèles
Chapitre 5. Analyse des performances des robots de type série
Chapitre 6. Simulation et programmation
IndexAnalyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Etienne Dombre, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 281 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0300-6
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-06 Identification et simulation des processus Résumé : Analyse et modélisation des robots manipulateurs comporte six chapitres. Le premier décrit les constituants technologiques d'un système robotique, le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettent d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple.
Le chapitre 3 est consacré aux robots parallèles, le chapitre 4 présente les techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques. La connaissance des valeurs exactes des paramètres géométriques permet d'augmenter la précision statique des robots. La connaissance de celles des paramètres dynamiques est nécessaire pour le calcul des modèles dynamiques direct et inverse utilisés en simulation et dans la commande.
Le chapitre 5 fournit les outils fondamentaux pour évaluer les performances géométriques et cinématiques des robots manipulateurs série. Il existe d'ailleurs des outils d'analyse des performances globales s'appuyant sur les notions d'accessibilité et de par courabilité, et des outils d'analyse des performances locales au travers des notions de dextérité et de distances et angles d'approche. Le dernier chapitre présente les principales approches utilisées pour programmer les robots manipulateurs.Note de contenu : Sommaire
Introduction
Chapitre 1. Constituants technologiques des robots manipulateurs
Chapitre 2. Modélisation des robots de type série
Chapitre 3. Modélisation des robots parallèles
Chapitre 4. Identification des paramètres des modèles
Chapitre 5. Analyse des performances des robots de type série
Chapitre 6. Simulation et programmation
IndexExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 95 25-06-02 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : Analyse de signaux bidimensionnels Type de document : texte imprimé Auteurs : René Garello, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2001 Collection : Traité IC2 Signal et Image Importance : 326 p. Présentation : ill. Format : 24,2 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0274-0 Langues : Français (fre) Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Cet ouvrage présente l'ensemble des méthodes de traitement des signaux bidimensionnels et leurs complémentarités. L'aspect stochastique et l'aspect structurel ne sont pas encore vraiment intimement liés, mais il s'agit là de l'une des clés de développements futurs dans la discipline du traitement du signal et de l'image et de ses applications. Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1. Éléments de base du traitement du signal 2D
Chapitre 2. Modélisation stochastique linéaire 2-D
Chapitre 3. Analyse spectrale 2-D
Chapitre 4. Analyse bispectrale de signaux 2-D
Chapitre 5. Représentations temps-fréquence de signaux 2-D
Chapitre 6. Représentation en ondelettes 2-D.
-IndexAnalyse de signaux bidimensionnels [texte imprimé] / René Garello, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2001 . - 326 p. : ill. ; 24,2 cm.. - (Traité IC2 Signal et Image) .
ISBN : 978-2-7462-0274-0
Langues : Français (fre)
Catégories : AUTOMATISME Index. décimale : 25-02 Théorie et traitement du signal Résumé : Cet ouvrage présente l'ensemble des méthodes de traitement des signaux bidimensionnels et leurs complémentarités. L'aspect stochastique et l'aspect structurel ne sont pas encore vraiment intimement liés, mais il s'agit là de l'une des clés de développements futurs dans la discipline du traitement du signal et de l'image et de ses applications. Note de contenu : Sommaire
Chapitre 1. Éléments de base du traitement du signal 2D
Chapitre 2. Modélisation stochastique linéaire 2-D
Chapitre 3. Analyse spectrale 2-D
Chapitre 4. Analyse bispectrale de signaux 2-D
Chapitre 5. Représentations temps-fréquence de signaux 2-D
Chapitre 6. Représentation en ondelettes 2-D.
-IndexExemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 1031 25-02-48 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1700 25-02-48 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1032 25-02-48 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt 1033 25-02-48 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt
Titre : Applications de l'optoélectronique Type de document : texte imprimé Auteurs : Serge Valette, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2002 Collection : EGEM Optoélectronique Importance : 315 p. Présentation : couv. ill. en coul., ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0488-1 Langues : Français (fre) Catégories : ELECTRONIQUE Index. décimale : 09-07 Physique des dispositifs éléctroniques Résumé : L'optique a subi ces trente dernières années des bouleversements spectaculaires grâce aux fibres optiques et aux diodes lasers à semi-conducteurs, puis avec l'utilisation de composants et enfin de véritables circuits optiques intégrés. Applications de l'optoélectronique montre comment ces innovations se sont traduites dans la conception de nouveaux outils optiques et offre un panorama de leurs applications dans des domaines très variés allant de l'instrumentation industrielle aux technologies de l'information en passant par l'instrumentation biologique et médicale et par l'électronique. Cet ouvrage a essayé de mettre le plus clairement possible en évidence les interactions fortes et permanentes entre recherche et applications et la formidable vitalité de l'optique dans la plupart des secteurs industriels. Note de contenu : Table des matiéres:
Chapitre1:Les disques et l'enregistrement
Chapitre2:La spectroscopie tissulaire appliquée à la détection des états précancéreux et cancéreux précoces
Chapitre3:Les lasers en médecine et leurs périphériques optiques
Chapitre4:Le laser, un outil pour la recherche fondamentale
Chapitre5:Quel avenir pour les interconnexions optiques intra- et interpuces ?
Chapitre6:Le gyromètre laser et ses applications
Chapitre7:Traitement optique des signaux radio-fréquenceApplications de l'optoélectronique [texte imprimé] / Serge Valette, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2002 . - 315 p. : couv. ill. en coul., ill. ; 24 cm.. - (EGEM Optoélectronique) .
ISBN : 978-2-7462-0488-1
Langues : Français (fre)
Catégories : ELECTRONIQUE Index. décimale : 09-07 Physique des dispositifs éléctroniques Résumé : L'optique a subi ces trente dernières années des bouleversements spectaculaires grâce aux fibres optiques et aux diodes lasers à semi-conducteurs, puis avec l'utilisation de composants et enfin de véritables circuits optiques intégrés. Applications de l'optoélectronique montre comment ces innovations se sont traduites dans la conception de nouveaux outils optiques et offre un panorama de leurs applications dans des domaines très variés allant de l'instrumentation industrielle aux technologies de l'information en passant par l'instrumentation biologique et médicale et par l'électronique. Cet ouvrage a essayé de mettre le plus clairement possible en évidence les interactions fortes et permanentes entre recherche et applications et la formidable vitalité de l'optique dans la plupart des secteurs industriels. Note de contenu : Table des matiéres:
Chapitre1:Les disques et l'enregistrement
Chapitre2:La spectroscopie tissulaire appliquée à la détection des états précancéreux et cancéreux précoces
Chapitre3:Les lasers en médecine et leurs périphériques optiques
Chapitre4:Le laser, un outil pour la recherche fondamentale
Chapitre5:Quel avenir pour les interconnexions optiques intra- et interpuces ?
Chapitre6:Le gyromètre laser et ses applications
Chapitre7:Traitement optique des signaux radio-fréquenceExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 630 09-07-14 Livre Bibliothèque de Génie Electrique- USTO Documentaires Exclu du prêt PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink
