| Titre : |
Commande moderne : Approche par modèles continus et discrets |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
D. BENSOUSSAN, Auteur |
| Editeur : |
presses internationales polytechnique |
| Année de publication : |
2008 |
| Importance : |
381 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-553-01417-8 |
| Note générale : |
Bibliogr. Index. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
AUTOMATISME:Théorie de la commande: commande des processus
|
| Mots-clés : |
Electronique
Sciences et techniques
Techniques et sciences appliquées |
| Index. décimale : |
25-07 Théorie de la commande: commande des processus |
| Résumé : |
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil
indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des
systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation
et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des
variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande
moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière,
puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde
de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche didactique
basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques
simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche
par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute
les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
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Commande moderne : Approche par modèles continus et discrets [texte imprimé] / D. BENSOUSSAN, Auteur . - presses internationales polytechnique, 2008 . - 381 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-553-01417-8 Bibliogr. Index. Langues : Français ( fre)
| Catégories : |
AUTOMATISME:Théorie de la commande: commande des processus
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| Mots-clés : |
Electronique
Sciences et techniques
Techniques et sciences appliquées |
| Index. décimale : |
25-07 Théorie de la commande: commande des processus |
| Résumé : |
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d'état est un outil
indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des
systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation
et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des
variables d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande
moderne de systèmes linéaires. Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière,
puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de réalisation. Il aborde
de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche didactique
basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques
simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche
par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute
les praticiens de l'automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
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Commande moderne / presses internationales polytechnique (2008)
